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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海程斯智能科技有限公司擁有Sincerity Smart Technology Inc授權(quán)書(shū)成為分公司自成立以來(lái)就致力于紡織類(lèi)色牢度，刮擦，透氣性，磨耗，燃燒，汗?jié)n，物性，拒水性，防水，皮革，等測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)推廣，涵括測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品，及專(zhuān)業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試方法手冊(cè)。主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品包括：顏色及色彩評(píng)價(jià)、床墊測(cè)試儀器、地毯測(cè)試儀器、玩具測(cè)試儀、濕度測(cè)量&控制系統(tǒng)、土壤溫濕度計(jì)附件、紡織及服裝、無(wú)紡布及土工布測(cè)試儀、透氣性測(cè)試儀、單向耐磨儀、皮革及鞋材測(cè)試儀、過(guò)濾材料測(cè)試儀、交通工具類(lèi)測(cè)試儀、耐候及老化測(cè)試儀、高加速老化測(cè)試系統(tǒng)、烘箱環(huán)境設(shè)備、輕工及包裝材料測(cè)試儀、電子電器測(cè)試儀、光化光譜及其它測(cè)試儀。致力于提供材料測(cè)試方面的實(shí)驗(yàn)室整體解決方案，并為質(zhì)量檢測(cè)機(jī)、企買(mǎi)我們儀器的同時(shí)，享受方便快捷優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，從而解除您的后顧之憂業(yè)及科研單位提供測(cè)試儀器設(shè)備。程斯的產(chǎn)品涵括測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品，及專(zhuān)業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試方法操作手冊(cè)和操作視頻，每種產(chǎn)品均注明了相關(guān)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。上海程斯全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸及亞太地區(qū)的銷(xiāo)售及售后服務(wù)，維修中心，有專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)和設(shè)備維護(hù)工程師，在測(cè)試領(lǐng)域的雄厚實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn)，為各個(gè)領(lǐng)域的客戶提供了優(yōu)質(zhì)和切合實(shí)際的檢測(cè)需求的檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試解決方案，包括實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)、儀器配置、標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證以及售后服務(wù)。

上海程斯智能科技有限公司已在上海設(shè)立了技術(shù)，研發(fā)，生產(chǎn)裝配，市場(chǎng)和售后服務(wù)部門(mén)。程斯在大陸注冊(cè)公司，生產(chǎn)銷(xiāo)售的所有儀器在出廠時(shí)都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和校準(zhǔn)，從而保證每件產(chǎn)品都能符合主流標(biāo)準(zhǔn)，美標(biāo)，日標(biāo)，國(guó)標(biāo)同時(shí)每件產(chǎn)品均附有符合總公司Sincerity Smart Technology Inc.合格證書(shū)

上海程斯智能科技產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)600多種，涵蓋測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品，專(zhuān)業(yè)測(cè)試校準(zhǔn)，測(cè)試方法手冊(cè)，每種產(chǎn)品均注明了相關(guān)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，可以保證為你提供的產(chǎn)品、售前、售后服務(wù)是較為快捷優(yōu)質(zhì)的。

　　上海程斯智能科技有限公司是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家歐美儀器設(shè)備制造商建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。主要為國(guó)內(nèi)科研單位、企業(yè)、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)提供高性價(jià)比、高品質(zhì)的測(cè)試儀器設(shè)備，為測(cè)試相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室提供設(shè)備以及整體解決方案，上海程斯智能科技為確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠性、在每件產(chǎn)品出廠前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，我們制定的材料測(cè)試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并被行業(yè)廣泛認(rèn)可。
　　

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	是	適用領(lǐng)域	其他

機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試儀操作規(guī)程。適用于一體化關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人四肢關(guān)節(jié)、腿足式機(jī)器人關(guān)節(jié)，其他類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)可參照標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展測(cè)試。

機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試儀操作規(guī)程產(chǎn)品詳情

機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試儀操作規(guī)程 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試儀操作規(guī)程

?一、儀器介紹

適用于一體化關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人四肢關(guān)節(jié)、腿足式機(jī)器人關(guān)節(jié)，其他類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)可參照標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展測(cè)試。

是面向機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的專(zhuān)用綜合性能驗(yàn)證設(shè)備，儀器設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循國(guó)標(biāo)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)環(huán)境條件：環(huán)境溫度15℃~35℃、相對(duì)濕度25%~75%，滿足國(guó)標(biāo)對(duì)測(cè)試環(huán)境與設(shè)備精度的硬性要求。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 43200-2023 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法中相關(guān)條款要求。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦
測(cè)試項(xiàng)目	反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)ZUI大轉(zhuǎn)矩、啟停允許轉(zhuǎn)矩、額定靜/動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩密度、轉(zhuǎn)矩控制精度、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)等
扭矩范圍	0~200N·m 精度±0.5%FS 支持正反向連續(xù)采集
轉(zhuǎn)速范圍	0`3000rpm/min 誤差小于1rpm/min
角度傳感器	±2 arcsec(弧秒)
報(bào)告輸出	自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機(jī)打印
安全裝置	急停按鈕，過(guò)載防護(hù)
電源	AC220V±10% 50Hz

四、專(zhuān)項(xiàng)性能試驗(yàn)方法

1.反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試

關(guān)節(jié)處于非制動(dòng)及斷電條件下，加載系統(tǒng)緩慢施加均勻ZENG大的轉(zhuǎn)矩，并實(shí)時(shí)采集輸出端轉(zhuǎn)矩值和關(guān)節(jié)內(nèi)電機(jī)角度值，記錄電機(jī)角度開(kāi)始變化時(shí)對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩值。在正反兩個(gè)方向上間隔不同角度各進(jìn)行5次試驗(yàn)，取10次試驗(yàn)中記錄的ZUI大值，即為反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2.額定轉(zhuǎn)矩測(cè)試

在額定電壓、空載條件下，關(guān)節(jié)運(yùn)行至額定轉(zhuǎn)速，在關(guān)節(jié)輸出端逐漸增加負(fù)載至額定轉(zhuǎn)矩，待關(guān)節(jié)運(yùn)

行穩(wěn)定后，記錄對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩。

3.瞬時(shí)ZUI大轉(zhuǎn)矩測(cè)試

將關(guān)節(jié)輸出端固定使其靜止，關(guān)節(jié)電機(jī)輸人規(guī)定的峰值電流，讀取轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩值即為瞬時(shí)ZUI大轉(zhuǎn)矩。

4.啟停允許轉(zhuǎn)矩測(cè)試

關(guān)節(jié)在空載條件下運(yùn)行至額定轉(zhuǎn)速，逐漸施加輸出端負(fù)載至規(guī)定的啟停允許轉(zhuǎn)矩值，持續(xù)運(yùn)行

10min.檢查關(guān)節(jié)是否運(yùn)行正常。

5.額定靜/動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試

額定靜制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

關(guān)節(jié)處于制動(dòng)條件下，緩慢均勻ZENG大施加于關(guān)節(jié)輸出端的轉(zhuǎn)矩至規(guī)定的額定靜制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值，檢測(cè)關(guān)

節(jié)輸出端角位移是否超過(guò)士1°。

額定動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

關(guān)節(jié)在空載、額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，逐步增加關(guān)節(jié)輸出端的轉(zhuǎn)矩至規(guī)定的額定動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值。待關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)

速穩(wěn)定后，內(nèi)部制動(dòng)器使能開(kāi)啟，觀察關(guān)節(jié)是否能正常制動(dòng)并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）測(cè)試

關(guān)節(jié)正常運(yùn)行時(shí)，使能安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷信號(hào)，判斷關(guān)節(jié)是否停止，且輸出軸進(jìn)入自由狀態(tài)。

7.轉(zhuǎn)矩常數(shù)測(cè)試

在額定電壓、空載條件下，關(guān)節(jié)運(yùn)行至額定轉(zhuǎn)速，在關(guān)節(jié)輸出端逐漸增加負(fù)載至額定轉(zhuǎn)矩，待關(guān)節(jié)運(yùn)行穩(wěn)定后，測(cè)量電機(jī)線電流，按公式(4)計(jì)算轉(zhuǎn)矩常數(shù)。

8.轉(zhuǎn)矩密度測(cè)試

測(cè)量關(guān)節(jié)質(zhì)量m，按公式(5)計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩密度。

9.轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試

轉(zhuǎn)矩控制精度試驗(yàn)條件見(jiàn)表3.其中T₀~T₁₀為10%~100%額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)均勻取的10個(gè)不同轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。

機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試儀操作規(guī)程

關(guān)節(jié)工作在轉(zhuǎn)矩控制模式下，加載系統(tǒng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，按照T₁一T₂一T3...T₁₀給定轉(zhuǎn)矩指令，重復(fù)循環(huán)3次，記錄各個(gè)轉(zhuǎn)矩指令下關(guān)節(jié)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值。按公式(9)計(jì)算各個(gè)轉(zhuǎn)矩指令下的轉(zhuǎn)矩控制精度，取ZUI大值作為關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)矩控制精度。

10.轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)測(cè)試

按照GB/T16439一2009中5.13給出的試驗(yàn)方法，關(guān)節(jié)工作在轉(zhuǎn)速控制模式下，在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載條件下，持續(xù)試驗(yàn)并記錄1min時(shí)間以上的關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩值，找出ZUI大轉(zhuǎn)矩和ZUI小轉(zhuǎn)矩，按公式(11)計(jì)算關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)。

五、核心用途

研發(fā)驗(yàn)證場(chǎng)景：支撐關(guān)節(jié)研發(fā)階段的參數(shù)迭代優(yōu)化，完成多項(xiàng)鍵指標(biāo)的定量測(cè)試，快速定位潛在問(wèn)題。

出廠質(zhì)檢場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)量產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化全檢，批量完成額定扭矩、轉(zhuǎn)速波動(dòng)等必檢項(xiàng)目的快速測(cè)試，自動(dòng)生成符合國(guó)標(biāo)要求的測(cè)試報(bào)告，保障產(chǎn)品一致性。

合規(guī)性檢測(cè)場(chǎng)景：滿足第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試需求，測(cè)試數(shù)據(jù)可直接作為關(guān)節(jié)產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。

六、基本配置

主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書(shū)1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 制動(dòng)器電源線打印機(jī) 控制系統(tǒng)

熱門(mén)產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
GA消防手套耐切割試驗(yàn)機(jī)	￥11000	東莞市	東莞市誠(chéng)勝機(jī)械設(shè)備有限公司	2026-09-30	在線詢價(jià)
日標(biāo)摩擦色牢度測(cè)試儀	￥910000	上海	上海程斯智能科技有限公司	2026-09-05	在線詢價(jià)
德瑞克 B法織物表面摩擦系數(shù)儀	￥50000	濟(jì)南市	山東德瑞克儀器股份有限公司	2026-08-10	在線詢價(jià)
便攜數(shù)顯式過(guò)氧乙酸檢測(cè)儀	面議	武漢市	武漢市艾德寶儀器設(shè)備有限公司	2026-08-10	在線詢價(jià)
床墊和沙發(fā)抗引燃特性測(cè)試儀	￥750000	上海市	上海理濤自動(dòng)化科技有限公司	2026-07-15	在線詢價(jià)
紡織品遠(yuǎn)紅外發(fā)射率測(cè)試儀	￥66000	濰坊市	山東宏微量子科技有限公司	2026-04-10	在線詢價(jià)

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