^{_{羅托克閥門執(zhí)行器的詳細資料：}}

    羅托克閥門執(zhí)行器系列提供了完整的閥門驅(qū)動方案，且*雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能?？蛇m應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標準的性能、的品質(zhì)以及*的服務(wù)。
 

1、工作原理

    IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由單相或三相電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

    多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。

    多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設(shè)置。

    IQ智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運動的行程和出軸推力。

    智能型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。

2、電動裝置的主要特點：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能*，精度等級高。
＊ 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
＊ 采用的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
＊ 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
3、電動裝置的功能： 
＊ 行程限位保護功能 　　 
＊ 力矩限位保護功能 　　 
＊ 狀態(tài)指示觸點功能 
1) 中途限位     2) 電動裝置正在打開    3) 電動裝置正在關(guān)閉    4) 電動裝置正在運行    5)就地停止    6) 就地控制     
7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報警功能 
1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
＊ 電動裝置報警功能 
         1) 電機過熱保護         2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
         4) 內(nèi)電源故障保護         5) 電源缺相、掉相保護         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
         7) 當前閥位信號掉失保護         8)就地接線故障報警
＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 
＊ 中斷設(shè)置功 
＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能

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