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CSI-JQ030 腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置 性能穩(wěn)定

參考價(jià)訂貨量

¥920000

≥1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)CSI-JQ030
  • 品牌其他品牌
  • 所在地上海
  • 更新時(shí)間2026-09-03
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 入駐年限第8年
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量2996
  • 人氣值565358
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同類(lèi)產(chǎn)品

上海程斯智能科技有限公司擁有Sincerity Smart Technology Inc授權(quán)書(shū)成為分公司自成立以來(lái)就致力于紡織類(lèi)色牢度,刮擦,透氣性,磨耗,燃燒,汗?jié)n,物性,拒水性,防水,皮革,等測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)推廣,涵括測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品,及專(zhuān)業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試方法手冊(cè)。主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品包括:顏色及色彩評(píng)價(jià)、床墊測(cè)試儀器、地毯測(cè)試儀器、玩具測(cè)試儀、濕度測(cè)量&控制系統(tǒng)、土壤溫濕度計(jì)附件、紡織及服裝、無(wú)紡布及土工布測(cè)試儀、透氣性測(cè)試儀、單向耐磨儀、皮革及鞋材測(cè)試儀、過(guò)濾材料測(cè)試儀、交通工具類(lèi)測(cè)試儀、 耐候及老化測(cè)試儀、高加速老化測(cè)試系統(tǒng)、烘箱環(huán)境設(shè)備、輕工及包裝材料測(cè)試儀、電子電器測(cè)試儀、光化光譜及其它測(cè)試儀。致力于提供材料測(cè)試方面的實(shí)驗(yàn)室整體解決方案,并為質(zhì)量檢測(cè)機(jī)、企買(mǎi)我們儀器的同時(shí),享受方便快捷優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),從而解除您的后顧之憂(yōu)業(yè)及科研單位提供測(cè)試儀器設(shè)備。程斯的產(chǎn)品涵括測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品,及專(zhuān)業(yè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試方法操作手冊(cè)和操作視頻,每種產(chǎn)品均注明了相關(guān)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。上海程斯全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸及亞太地區(qū)的銷(xiāo)售及售后服務(wù),維修中心,有專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)和設(shè)備維護(hù)工程師,在測(cè)試領(lǐng)域的雄厚實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn),為各個(gè)領(lǐng)域的客戶(hù)提供了優(yōu)質(zhì)和切合實(shí)際的檢測(cè)需求的檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試解決方案,包括實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)、儀器配置、標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證以及售后服務(wù)。

上海程斯智能科技有限公司已在上海設(shè)立了技術(shù),研發(fā),生產(chǎn)裝配,市場(chǎng)和售后服務(wù)部門(mén)。程斯在大陸注冊(cè)公司,生產(chǎn)銷(xiāo)售的所有儀器在出廠(chǎng)時(shí)都 經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和校準(zhǔn),從而保證每件產(chǎn)品都能符合主流標(biāo)準(zhǔn),美標(biāo),日標(biāo),國(guó)標(biāo)同時(shí)每件產(chǎn)品均附有符合總公司Sincerity Smart Technology Inc.合格證書(shū)

上海程斯智能科技產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)600多種,涵蓋測(cè)試儀器、實(shí)驗(yàn)消耗品,專(zhuān)業(yè)測(cè)試校準(zhǔn),測(cè)試方法手冊(cè),每種產(chǎn)品均注明了相關(guān)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),可以保證為你提供的產(chǎn)品、售前、售后服務(wù)是較為快捷優(yōu)質(zhì)的。

   上海程斯智能科技有限公司是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家歐美儀器設(shè)備制造商建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。主要為國(guó)內(nèi)科研單位、企業(yè)、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)提供高性?xún)r(jià)比、高品質(zhì)的測(cè)試儀器設(shè)備,為測(cè)試相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室提供設(shè)備以及整體解決方案,上海程斯智能科技為確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠性、在每件產(chǎn)品出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試,我們制定的材料測(cè)試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并被行業(yè)廣泛認(rèn)可。
  





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產(chǎn)地國(guó)產(chǎn) 加工定制是 適用領(lǐng)域其他
腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置 性能穩(wěn)定。試驗(yàn)的目的是確定被測(cè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)能達(dá)到的ZUI大速度。
腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置 性能穩(wěn)定 產(chǎn)品詳情

腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置 性能穩(wěn)定 腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置 性能穩(wěn)定


腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試裝置、腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試儀

?一、測(cè)試目的

試驗(yàn)的目的是確定被測(cè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)能達(dá)到的ZUI大速度。

可同步記錄機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的時(shí)序位移數(shù)據(jù),為產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。

適配第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、量產(chǎn)出廠(chǎng)質(zhì)檢工位的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試場(chǎng)景,保障不同測(cè)試主體的額定速度測(cè)試結(jié)果具備可比性與復(fù)現(xiàn)性。

二、工作原理

在符合標(biāo)準(zhǔn)要求的平整測(cè)試行進(jìn)面上,通過(guò)高精度光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤機(jī)器人本體的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn),結(jié)合激光測(cè)距傳感器的位移數(shù)據(jù),同步采集機(jī)器人從啟動(dòng)到進(jìn)入穩(wěn)定行進(jìn)狀態(tài)的全過(guò)程時(shí)序信號(hào),通過(guò)算法剔除無(wú)效數(shù)據(jù),提取連續(xù)穩(wěn)定行進(jìn)區(qū)間內(nèi)的位移與時(shí)間比值,計(jì)算得到機(jī)器人的額定速度。

三、滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法   6額定速度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

配套測(cè)試行進(jìn)面

整體長(zhǎng)度≥15m、寬度≥3m,面層為硬質(zhì)平整合成材料,摩擦系數(shù)穩(wěn)定控制在0.75~1.0之間,滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行進(jìn)面的摩擦系數(shù)要求

速度測(cè)量范圍

0.01m/s ~ 6m/s,速度測(cè)量誤差:±0.5%FS

位移測(cè)量范圍

0m~ 15m,位移測(cè)量誤差:±3mm

時(shí)間測(cè)量范圍

0s ~ 300s,時(shí)間測(cè)量誤差:≤1ms

三維光學(xué)動(dòng)作捕捉單元

配置8臺(tái)全局快門(mén)工業(yè)相機(jī),單相機(jī)分辨率不低于1920×1080,采樣頻率200fps,可同時(shí)追蹤機(jī)器人本體上不少于6個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)

激光位移標(biāo)定單元

采用激光干涉儀,標(biāo)定精度0.1ppm,用于定期校準(zhǔn)測(cè)試區(qū)間的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度

同步控制單元

搭載硬件同步觸發(fā)模塊,所有傳感器的時(shí)序同步偏差≤0.5ms,避免多源數(shù)據(jù)不同步帶來(lái)的計(jì)算誤差

負(fù)載模擬工裝

可適配0~50kg范圍內(nèi)的不同額定負(fù)載,工裝ZHONG心調(diào)節(jié)偏差±5mm,滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的額定負(fù)載測(cè)試條件

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線(xiàn)1根

說(shuō)明書(shū)1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份





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