從運(yùn)動(dòng)控制器看運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制的出現(xiàn)更加促進(jìn)機(jī)電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，消除了機(jī)械實(shí)現(xiàn)過(guò)程的回程、摩擦和磨損等。

斷路器的特性主要有：額定電壓Ue；額定電流In；過(guò)載保護(hù)（Ir或Irth）和短路保護(hù)（Im）的脫扣電流整定范圍；額定短路分?jǐn)嚯娏鳎üI(yè)用斷路器Icu；家用斷路器Icn）等。
額定工作電壓（Ue）：這是斷路器在正常（不間斷的）的情況下工作的電壓。
額定電流（In）：這是配有專(zhuān)門(mén)的過(guò)電流脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規(guī)定的環(huán)境溫度下所能無(wú)限承受的大電流值，不會(huì)超過(guò)電流承受部件規(guī)定的溫度限值。
短路繼電器脫扣電流整定值（Im）：短路脫扣繼電器（瞬時(shí)或短延時(shí)）用于高故障電流值出現(xiàn)時(shí)，使斷路器快速跳閘，其跳閘極限Im。
額定短路分?jǐn)嗄芰Γ↖cu或Icn）：斷路器的額定短路分?jǐn)嚯娏魇菙嗦菲髂軌蚍謹(jǐn)喽槐粨p害的（預(yù)期的）電流值。標(biāo)準(zhǔn)中提供的電流值為故障電流交流分量的均方根值，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)直流暫態(tài)分量（總在壞的情況短路下出現(xiàn)）假定為零。工業(yè)用斷路器額定值（Icu）和家用斷路器額定值（Icn）通常以kA均方根值的形式給出。
短路分?jǐn)嗄芰Γ↖cs）：斷路器的額定分?jǐn)嗄芰Ψ譃轭~定極限短路分?jǐn)嗄芰皖~定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰煞N。國(guó)標(biāo)《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備低壓斷路器》（GB14048.2—94）對(duì)斷路器額定極限短路分?jǐn)嗄芰皖~定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰ψ髁巳缦碌慕忉專(zhuān)?br />1、斷路器的額定極限短路分?jǐn)嗄芰Γ喊匆?guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條件，不包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰Γ?br />2、斷路器的額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰Γ喊匆?guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條件，包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰Γ?br />3、額定極限短路分?jǐn)嗄芰Φ脑囼?yàn)程序?yàn)镺—t—CO。
其具體試驗(yàn)是：把線路的電流調(diào)整到預(yù)期的短路電流值（例如380V ，50kA），而試驗(yàn)按鈕未合，被試斷路器處于合閘位置，按下試驗(yàn)按鈕，斷路器通過(guò)50kA短路電流，斷路器立即開(kāi)斷（open簡(jiǎn)稱(chēng)O），斷路器應(yīng)完好，且能再合閘。t為間歇時(shí)間，一般為3min，此時(shí)線路仍處于熱備狀態(tài)，斷路器再進(jìn)行一次接通（close簡(jiǎn)稱(chēng)C）和緊接著的開(kāi)斷（O），（接通試驗(yàn)是考核斷路器在峰值電流下的電動(dòng)和熱穩(wěn)定性）。此程序即為CO。斷路器能*分?jǐn)啵瑒t其極限短路分?jǐn)嗄芰细瘛?br />4、斷路器的額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰Γ↖cn）的試驗(yàn)程序?yàn)镺—t—CO—t—CO。它比Icn的試驗(yàn)程序多了一次CO，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，斷路器能*分?jǐn)?、熄滅電弧，就認(rèn)定它的額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰细瘛?br />因此，可以看出，額定極限短路分?jǐn)嗄芰cn指的是低壓斷路器在分?jǐn)嗔藬嗦菲鞒鼍€端大三相短路電流后還可再正常運(yùn)行并再分?jǐn)噙@一短路電流一次，至于以后是否能正常接通及分?jǐn)?，斷路器不予以保證；而額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰cs指的是斷路器在其出線端大三相短路電流發(fā)生時(shí)可多次正常分?jǐn)唷?br />IEC947—2《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備低壓斷路器》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：A類(lèi)斷路器（指僅有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)、短路瞬動(dòng)的斷路器）的Ics可以是25%、50%、75%和。B類(lèi)斷路器（有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)、短路短延時(shí)、短路瞬動(dòng)的三段保護(hù)的斷路器）的Ics可以是Ics的50%、75%和。因此可以看出，額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰κ且环N比額定極限短路分?jǐn)嚯娏餍〉姆謹(jǐn)嚯娏髦怠?[1]
一般來(lái)說(shuō)，具有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)、短路短延時(shí)和短路瞬動(dòng)三段保護(hù)功能的斷路器，能實(shí)現(xiàn)選擇性保護(hù)，大多數(shù)主干線（包括變壓器的出線端）都采用它作主保護(hù)開(kāi)關(guān)。不具備短路短延時(shí)功能的斷路器（僅有過(guò)載長(zhǎng)延時(shí)和短路瞬動(dòng)二段保護(hù)），不能作選擇性保護(hù)，它們只能使用于支路。IEC92《船舶電氣》指出：具有三段保護(hù)的斷路器，偏重于它的運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰χ?，而使用于分支線路的斷路器，應(yīng)確保它有足夠的極限短路分?jǐn)嗄芰χ?。XBV4G200001MXBV4G200001MXBV4G200001M
無(wú)論是哪種斷路器，雖然都具備Icu和Ics這兩個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。但是，作為支線上使用的斷路器，可以?xún)H滿(mǎn)足額定極限短路分?jǐn)嗄芰纯伞］^普遍的偏頗是寧取大，不取正合適，認(rèn)為取大保險(xiǎn)。但取得過(guò)大，會(huì)造成不必要的浪費(fèi)（同類(lèi)型斷路器，其H型—高分?jǐn)嘈?，比S型—普通型的價(jià)格要貴1.3倍～1.8倍）。因此支線上的斷路器沒(méi)有必要一味追求它的運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰χ笜?biāo)。而對(duì)于干線上使用的斷路器，不僅要滿(mǎn)足額定極限短路分?jǐn)嗄芰Φ囊螅瑫r(shí)也應(yīng)該滿(mǎn)足額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰Φ囊?，如果僅以額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu來(lái)衡量其分?jǐn)嗄芰细衽c否，將會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)不安全的隱患。