6ES7221-1BF32-0XB0 PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊/西門(mén)子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0

西門(mén)子6ES7221-1BF32-0XB0模塊，西門(mén)子SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC/Q//950105364

設(shè)計(jì)

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

• 緊湊型設(shè)計(jì)：
  堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

• 綠色 LED，用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。

• 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。

• 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。

• 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。

• 安裝方便：
  沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。

• 方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

6ES7221-1BF32-0XB0 PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊/西門(mén)子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0

功能

數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號(hào)：

• 24 V DC

• 48 - 125 V DC

• 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

• 可在等時(shí)模式下使用

• 過(guò)程和診斷報(bào)警

• 使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過(guò)程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是個(gè)功能非常*的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型的自動(dòng)化任務(wù)。

用于速度、位置或占空比控制的速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以達(dá) 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算佳調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。