MTi-G-710位置姿態(tài)傳感器是Xsens公司MTi-100系列產(chǎn)品中一款基于衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航相結(jié)合的導(dǎo)航與穩(wěn)定控制應(yīng)用的解決方案。是具有一體式結(jié)構(gòu)的傳感器系統(tǒng)，可輸出高頻率的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)無法獲得磁場時可實現(xiàn)出色的航向跟蹤，并且輸出數(shù)據(jù)可配置，能夠與第三方設(shè)備同步。

完整的傳感器融合算法
• 針對*的瞬態(tài)加速度的補償
• 可以應(yīng)對GNSS的中斷
• 不以磁性航向做參考
• 針對振動條件下的性能進行調(diào)整
• 適用于各種應(yīng)用的可選濾波器配置

易于軟件集成
• 廣泛的可配置輸出格式，都在MTi-G-710上計算所得
• 具有直觀圖形用戶界面的MT軟件套件
• 針對所有操作系統(tǒng)的完整軟件開發(fā)包
• 支持機器人操作系統(tǒng)（ROS）
• XSENS XBus協(xié)議或ASCII（NMEA）
• 可訪問Xsens的知識庫和社區(qū)論壇BASE

優(yōu)質(zhì)硬件設(shè)計
• 高質(zhì)量的工業(yè)級部件
• 抗振的陀螺儀和加速度計
• 內(nèi)置多種GNSS接收器(GPS, GLONASS, BeiDou,
Galileo) 及氣壓計
• 廣泛的（時間）同步選項

性能亮點
• 無需磁場條件下的真北輸出
• IP67封裝版或OEM版本
• 多種接口可選并具備機載USB接口
• 所有XSENS產(chǎn)品都是*可互換的
• 經(jīng)濟高效的系統(tǒng)集成解決方案
• 輸出位置，速度和姿態(tài)信息