機(jī)器人碼頭港口水質(zhì)水中油在線檢測(cè)傳感器

水下機(jī)器人 能更好地檢測(cè)水質(zhì)

為什么想到用機(jī)器人治水？市區(qū)有貼沙河、新開(kāi)河、官河、灘河、江干渠5條河道，目前水質(zhì)都達(dá)到V類及以上，可日常管理有難度。這里老舊小區(qū)多，地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜，排污口繁多，改造困難，如何檢測(cè)水質(zhì)成為了一道難題。

　　“在日常河道巡查過(guò)程中，由于受河道地形和自然條件限制，難對(duì)所有監(jiān)管河道和排污口實(shí)行全面巡查，這使街道在河道*管理上存在盲點(diǎn)。”現(xiàn)在水上有河長(zhǎng)，水下有機(jī)器人，等于有了雙重保障。

　　無(wú)人水下航行器，由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成，兩部分通過(guò)超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”，讓機(jī)器人進(jìn)入河道水面以下開(kāi)展作業(yè)。

“若發(fā)現(xiàn)排污口，遇到污水，后臺(tái)能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

機(jī)器人碼頭港口水質(zhì)水中油在線檢測(cè)傳感器

1.概述

常用的水中油檢測(cè)有懸浮法（D/λ<=1）、紅外分光光度法（不適合低量程）、紫外分光光度法（不適合高量程）等。

深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復(fù)性較好，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響，使維護(hù)周期更長(zhǎng)，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測(cè)水體中的含油量，根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光，根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點(diǎn)

● 數(shù)字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動(dòng)清潔刷，消除油污對(duì)測(cè)量的影響

● 采用*的光學(xué)和電子濾光技術(shù)，消除環(huán)境光對(duì)測(cè)量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響