回收西門(mén)子模塊6ES76772AA300AA0                         回收西門(mén)子模塊6ES76772AA300AA0

為使小車(chē)自動(dòng)停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點(diǎn)分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T37和T38的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)右行和左行的I0.1、I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的I0.3、I0.4和I0.5I的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

設(shè)小車(chē)在啟動(dòng)時(shí)是空車(chē)，按下左行啟動(dòng)按鈕I0.2，小車(chē)開(kāi)始左行，碰到SQ0時(shí)，I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.1的線圈“斷電”，小車(chē)停止左行。I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Q0.2和T37的線圈“通電”，開(kāi)始裝料和延時(shí)。10s后T37的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Q0.0的線圈“通電”，小車(chē)右行。小車(chē)在*次碰到I0.4和碰到I0.5 時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Q0.0的線圈串聯(lián)。其中I0.4的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間環(huán)節(jié)M0.0的觸點(diǎn)，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的約束，M0.0的作用是記憶I0.4是第幾次被碰到，它只在小車(chē)第二次右行經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號(hào)，用起保停電路來(lái)控制M0.0,它的啟動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)I0.4 和I0.5，即M0.0在圖1中虛線所示的行程內(nèi)為“1”狀態(tài)，在這段時(shí)間內(nèi)它的常開(kāi)觸點(diǎn)將Q0.0 控制電路中I0.4 的常閉觸點(diǎn)短接，因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)I0.4 時(shí)不會(huì)停止右行。小車(chē)*次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5時(shí)，小車(chē)停下來(lái)卸料，為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將I0.5和I0.4的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Q0.3和T38，15s 后小車(chē)左行。如果小車(chē)正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕I0.1,小車(chē)將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。

但在實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車(chē)從I0.5開(kāi)始左行，經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)M0.0也被置位，使小車(chē)下一次右行到達(dá)I0.4時(shí)無(wú)法停止運(yùn)行，因此在M0.0的啟動(dòng)電路中串入Q0.1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車(chē)往返經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動(dòng)作，將Q0.1和Q0.0的常閉觸點(diǎn)與Q0.3的線圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問(wèn)題。