智能機(jī)器人用高精度行星減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星>減速機(jī)行業(yè)里，德馬克電機(jī)是國內(nèi)銷量占比多的廠家。公司擁有的機(jī)械工程師和優(yōu)良的設(shè)備，產(chǎn)品行銷*一百多個(gè)國家和地區(qū)。過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)裝置等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好地協(xié)助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確裝置行星減速機(jī)。?一?不同心出現(xiàn)的斷軸問題。

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了為此我檢查了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎*一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的圖2橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和智能機(jī)器人用高精度行星減速機(jī)裝配時(shí)不同心！

當(dāng)電機(jī)和智能機(jī)器人用高精度行星減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要接受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力臨時(shí)作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不時(shí)變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不時(shí)被破壞，后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會接受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因此，裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！