Warner electric制動器5370-270-219原裝

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

1.3 伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

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用溢流閥制動的回路
編輯

本回路可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動，并能起到緩沖作用。當換向閥回復到中位時，液壓馬達在慣性作用下成為液壓泵，經(jīng)高壓側(對泵而言)的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了沖擊壓力并使馬達制動，液壓泵又可經(jīng)其低壓側的單向閥從油箱自吸補油。

用蓄能器制動的回路
編輯

在靠近液壓馬達的進出油口處裝設蓄能器，可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動。當換向閥回復到中位時，原馬達的出油口因馬達變?yōu)楸枚蔀楦邏?，該側的蓄能器容納泵所排出的油，另一側的蓄能器則可提供補油。

按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動系統(tǒng)可分為助力式和增壓式兩類。

助力式又稱直接操縱式，其特點是伺服系統(tǒng)控制裝置即控制閥用制動踏板機構直接操縱，真空伺服氣室產(chǎn)生的助力與踏板力共同作用于制動主缸，以助踏板力之不足。乘用車普遍采用真空助力伺服制動系統(tǒng)。

增壓式又稱間接操縱式，其特點是控制閥用制動踏板機構通過主缸輸出的液壓操縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，使輔助缸輸出到制動輪缸的液壓遠高于制動主缸的液壓。

UM-100-1020 6 5370-273-206 5370-273-026
UM-100-1020 24 5370-273-208 5370-273-028
UM-100-1020 90 5370-273-209 5370-273-027
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UM-215-1020 24 5371-273-077
UM-215-1020 90 5371-273-078
1040 Motor Clutch Output Clutch
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