適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面安裝
**度:6
負(fù)載:5kg
垂直可達(dá)距離:1852mm
水平可達(dá)距離:1256mm
重復(fù)定位精度:±0.15mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn)):-170°~+170° (臂掛時(shí):-60°~+60°)
動(dòng)作范圍L軸(下臂):-65°~+120°
動(dòng)作范圍U軸(上臂):-165°~+205°
動(dòng)作范圍R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-190°~+190°
動(dòng)作范圍B軸(手腕擺動(dòng)):-145°~+45°
動(dòng)作范圍T軸(手腕回轉(zhuǎn)):-360°~+360°
**速度S軸(旋轉(zhuǎn)):185°/S
**速度L軸(下臂):185°/S
**速度U軸(上臂):185°/S
**速度R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):360°/S
**速度B軸(手腕擺動(dòng)):410°/S
**速度T軸(手腕回轉(zhuǎn)):500°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):8.0N·m
容許力矩B軸(手腕擺動(dòng)):8.0N·m
容許力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)):3.0N·m
容許慣性力(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):0.20kg·m2
容許慣性力(GD2/4)B軸(手腕擺動(dòng)):0.20kg·m2
容許慣性力(GD2/4)T軸(手腕擺動(dòng)):0.07kg·m2
主體重量:110kg
電源容量:1.5kVA


































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