RIO-8100系列遠程采集與控制模塊，采用 RS232、RS485通信模式與上位進行數(shù)據(jù)交互，通信協(xié)議為工業(yè)標準的Modbus RTU協(xié)議，ModBus協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網絡進行通信的，它制定了消息域的格局和內容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，回應來自其它設備的請求，以及偵測并記錄錯誤信息。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以完成信息和數(shù)據(jù)的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程邏輯控制器（PLC）、RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或與兼容ModBus協(xié)議的第三方設備之間可以連成工業(yè)網絡，構建各種復雜的監(jiān)控系統(tǒng)，并利于系統(tǒng)的維護和擴展，這個通訊協(xié)議已廣泛被國內外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標準協(xié)議。集成工略 魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP

1.通信協(xié)議格式

遠程IO設備實現(xiàn)Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。集成工略 魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP

注：03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；

06命令用于設置設備參數(shù)或遠程控制IO設備繼電器動作；