安川伺服器報(bào)警A81,A82,A83,A84,A85維修 上海仰光電子科技有限公司

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

專業(yè)安川伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；

安川伺服器常修系列：

安川SGDM系列伺服器維修

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安川SGDS系列伺服器維修

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼
 A.00         值數(shù)據(jù)錯(cuò)               值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
 A.02         參數(shù)中斷                   用戶參數(shù)檢測(cè)不到
 A.04         參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤               用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值 
 A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流
 A.30         再生電路檢查錯(cuò)誤           再生電路檢查錯(cuò)誤
 A.31         位置錯(cuò)誤脈沖溢出           位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
 A.40         主電路電壓錯(cuò)誤             主電路電壓出錯(cuò)
 A.51         過(guò)速                       電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
 A.71         過(guò)載(大負(fù)載)               電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
 A.72         過(guò)載(小負(fù)載)               電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
 A.80         值編碼器差錯(cuò)           值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx  f
 A.81         值編碼器失效           值編碼器電源不正常
 A.82         值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤       值編碼器檢測(cè)不正常
 A.83         值編碼器電池錯(cuò)誤       值編碼器電池電壓不正常
 A.84         值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)       值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
 A.85         值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高       電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
 A.A1         過(guò)熱                       驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
 A.B1         給定輸入錯(cuò)誤               伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
 A.C1         伺服過(guò)運(yùn)行                 伺服電機(jī)(編碼器)失控
 A.C2         編碼器輸出相位錯(cuò)誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒(méi)接
 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接
 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接
 A.F3         電源失電                   電源被切斷
 CPF00        手持傳輸錯(cuò)誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
 CPF01        手持傳輸錯(cuò)誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
 A.99         無(wú)錯(cuò)誤                     操作狀態(tài)不正常