功能概述

廣成科技canopen主站開發(fā)模塊GCAN-303是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

GCAN-303模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

硬件特點(diǎn)

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、廣成科技canopen主站開發(fā)模塊GCAN-303使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點(diǎn)地址（0x180+節(jié)點(diǎn)地址）或640+節(jié)點(diǎn)地址（0x280+節(jié)點(diǎn)地址）或896+節(jié)點(diǎn)地址（0x380+節(jié)點(diǎn)地址）或1152+節(jié)點(diǎn)地址（0x480+節(jié)點(diǎn)地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點(diǎn)地址（0x200+節(jié)點(diǎn)地址）或768+節(jié)點(diǎn)地址（0x300+節(jié)點(diǎn)地址）或1024+節(jié)點(diǎn)地址（0x400+節(jié)點(diǎn)地址）或1280+節(jié)點(diǎn)地址（0x500+節(jié)點(diǎn)地址）。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點(diǎn)，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。

3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會更快。