伺服行星減速機(jī)原理由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
BPA型行星減速機(jī)集合了經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的特性,同時(shí)在性能上又有所提升,它經(jīng)濟(jì)實(shí)用,同時(shí)又性能強(qiáng)勁,而且產(chǎn)生的熱量也極少。
其經(jīng)過(guò)優(yōu)化的輸出軸承適用于徑向力和軸向力較高的應(yīng)用情況。
產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度:背隙可達(dá)3弧分以內(nèi),定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率:?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好:潤(rùn)滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。

參數(shù):
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無(wú)負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |

安裝事項(xiàng):
1、為了防止向力過(guò)大造成損壞,因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接,并防止磨損。安裝前,將減速機(jī)、凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻,在減速機(jī)與電機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
伺服行星減速機(jī)原理




































抚宁县|
大庆市|
阿勒泰市|
扶沟县|
西安市|
措美县|
治县。|
柳州市|
峨眉山市|
平邑县|
洪江市|
五大连池市|
柳州市|
阳泉市|
驻马店市|
灌阳县|
克山县|
兴文县|
奉节县|
军事|
高州市|
台北县|
通化县|
太保市|
潮安县|
武胜县|
福海县|
邹城市|
历史|
嘉荫县|
柘城县|
宜兰市|
商都县|
东兴市|
冕宁县|
轮台县|
城固县|
抚远县|
长乐市|
休宁县|
商城县|