功能概述
廣成汽車canopen從站卡模塊GCAN-303是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具,現(xiàn)已被廣泛應用于構建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網絡、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點,同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式,使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞,增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器;
2、內嵌硬件看門狗定時器;
3、廣成汽車canopen從站卡模塊GCAN-303內置FLSAH儲存器,可儲存參數(shù)、映射表;
4、使用外接電源供電(DC+24V,40mA);
5、靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;
CANopen屬性
(1)CANopen符合DS301V4.02標準;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);
串行接口屬性
1、標準串口電平,端子接線方式;
2、支持36個ModbusRTU主站(Client)連接;
3、Modbus從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;
4、串口波特率支持600bps~115200bps;
5、數(shù)據交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)
典型應用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據相互轉換
2、工業(yè)串行總線設備與CAN網絡設備互聯(lián)
3、電力通訊網絡
4、工業(yè)控制設備
5、PLC連接CANopen網絡
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路,否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內部未集成120Ω的終端電阻。









































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