功能概述

沈陽(yáng)廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過(guò)該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個(gè)調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過(guò)搭載該模塊，用戶(hù)現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場(chǎng)先機(jī)。用戶(hù)僅需使用簡(jiǎn)單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線(xiàn)的數(shù)據(jù)交換。

性能特點(diǎn)

1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO)；

3、沈陽(yáng)廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器)；

4、支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency)；

5、持同步報(bào)文對(duì)象(Sync)；

6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站)；

7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi)；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置從站號(hào)（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms；

典型應(yīng)用

（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；

（2）PLC設(shè)備總線(xiàn)改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；

（3）CAN-bus與串行總線(xiàn)之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開(kāi)發(fā)、學(xué)習(xí)；