機械手持式3D掃描儀挖掘機發(fā)動機缸體配件

  此次地鐵三維掃描分析區(qū)間段為地鐵左、右兩線各 240 米長度隧道結(jié)構(gòu)，其中包含 100 米站臺區(qū)間段三維掃描。

上圖：掃描區(qū)間現(xiàn)場圖

任務目的

根據(jù)施工及運營監(jiān)管需求以查明該區(qū)段隧道凈空變形現(xiàn)狀，同時依照點云數(shù)據(jù)建立實體三維模型并切取橫斷面數(shù)據(jù)，為后期監(jiān)測變形提供原始的參照數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)資料。

作業(yè)內(nèi)容

1. 通過三維激光掃描得到隧道（含車站）完整的三維坐標點云數(shù)據(jù)；

2. 通過三維點云數(shù)據(jù)建立三維模型，為后期變形比對分析提供基礎(chǔ)模型；

3. 通過三維點云數(shù)據(jù)切取隧道橫斷面圖。

準備工作

a 提前和甲方配合人員溝通聯(lián)系，做好安全準備工作。b 勘察施工現(xiàn)場情況，做好掃描架站預估。

c 根據(jù)數(shù)據(jù)分析要求設置掃描參數(shù)，確保數(shù)據(jù)精確度。

    外業(yè)掃描提前對掃描區(qū)域狀況進行踏勘，針對掃描目標的現(xiàn)狀結(jié)構(gòu)及項目目的要求設定掃描站點間距及掃描參數(shù)。此次掃描站點間距均勻設置 10 米每站，左右線各掃描 240 米車站及隧道區(qū)域范圍，共掃描 25 站，單站掃描分辨率設置為點間隔 7.67mm（10 米處），單站掃描時長 3′17″， 掃描范圍為全景掃描，掃描模式設置為室內(nèi)掃描模式，開啟掃描儀傾角儀、羅盤、高度計多個傳感器，保證掃描數(shù)據(jù)準確性。

上圖：掃描分辨率信息及傳感器信息

掃描坐標系統(tǒng)不要求轉(zhuǎn)換大地坐標系統(tǒng)，所以架站位置取決于單站掃描可視范圍，掃描設備自帶±5°傾斜補償器，掃描儀不需要精確對中整平即可進行掃描作業(yè)。

為了保證多站數(shù)據(jù)拼接的精度，隧道掃描數(shù)據(jù)拼接采用標準參考球作為精確拼接依據(jù)，拼接精度控制在±1mm。

 上圖：掃描現(xiàn)場圖

數(shù)據(jù)處理

將掃描所得三維點云數(shù)據(jù)導入掃描儀配套軟件 SCENE 進行拼接、過濾、導出等處理。導出掃描數(shù)據(jù)到點云處理軟件，利用掃描軟件的自動拼接功能將多站無序掃描數(shù)據(jù)拼接成整體。

上圖：基于目標的拼接方式

上圖：基于目標的拼接精度控制

基于目標的拼接方式是數(shù)據(jù)拼接方式，原理是通過兩站掃描數(shù)據(jù)之間布設的多個共同參考體作為精確拼接對象，規(guī)避掃描點云數(shù)據(jù)之間點云噪點、點云厚度和掃描精度的影響，確保掃描數(shù)據(jù)的融合精度。此次掃描平均偏差距離左線為 0.71mm，右線為 0.61mm。

上圖：完整拼接后多站掃描數(shù)據(jù)效果

數(shù)據(jù)過濾采用手動選擇和軟件自動篩選兩種模式進行冗余數(shù)據(jù)和噪點數(shù)據(jù)過濾刪除的方式進行數(shù)據(jù)優(yōu)化，保留主體隧道數(shù)據(jù)。

上圖：高亮顯示部分為車站站臺部分穿透數(shù)據(jù)

上圖：利用軟件自帶過濾功能過濾深色掃描點及離群點

掃描數(shù)據(jù)的三維模型制作和斷面提取分別是在CAD 和 3d max 平臺上實現(xiàn)，都是基于Autodesk 平臺軟件，所以掃描數(shù)據(jù)的導出以.rcp 格式為主，點云處理軟件可直接導出 Autodesk 平臺支持的.rcp 格式項目文件。

上圖：將處理完成的點云數(shù)據(jù)整體導出為 rcp 項目

上圖：將導出的.rcp 格式點云數(shù)據(jù)導入到 recap

將處理完成的點云數(shù)據(jù)導入AutoCAD 中進行斷面截面處理，并進行擬合和量測。

Recap 軟件中可以對掃描的點云數(shù)據(jù)以圖片的形式做數(shù)據(jù)量測和標記，有利于后期分析時直觀的對隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特征變化進行比對。

Recap 軟件中可以對掃描的點云數(shù)據(jù)以圖片的形式做數(shù)據(jù)量測和標記，有利于后期分析時

上圖：Recap 中通過影像數(shù)據(jù)做標記和注釋

直觀的對隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特征變化進行比對。

上圖：將轉(zhuǎn)換過后的數(shù)據(jù)格式插入到cad 中進行斷面擬合和提取

    基于點云數(shù)據(jù)的三維模型建立和斷面提取。將轉(zhuǎn)換成 rcp 格式的數(shù)據(jù)導入到AutoCAD 中進行隧道斷面的擬合和提取，同時也可以將數(shù)據(jù)導入到同平臺的 3dmax 中進行三維模型建立。

上圖：在AutoCAD 中對隧道斷面進行擬合，得出隧道斷面尺寸數(shù)據(jù)

利用點云切片功能將隧道斷面切取，并擬合隧道斷面。

隧道斷面截取及量測

將隧道掃描數(shù)據(jù)按照 10 米間隔切取斷面數(shù)據(jù)，基于點云數(shù)據(jù)的實景復制特性可以自由調(diào)

整斷面間距，小間距甚至可以小到公分級別。

上圖：240 米監(jiān)測段等距 10 米截取一個斷面

上圖：斷面取樣

上圖：完整斷面取樣

    將轉(zhuǎn)換成rcp 格式的數(shù)據(jù)導入到AutoCAD 中進行隧道斷面的擬合和提取，同時也可以將數(shù)據(jù)導入到同平臺的 3dmax 中進行三維模型建立。

上圖：依照點云數(shù)據(jù)建立實體三維模型