雅馬哈伺服電機(jī)報042的原因及解決方法

一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。

二、原因分析：
這個警報代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個警報是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時才發(fā)生。這個警報在時間間隔的時間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時可以被檢測到。

三、解決方案：

(措施 1) 檢查磁性電流接觸器，如果需要則替換它。如果磁性電流接觸器的接觸處已經(jīng)粘到一起，關(guān)閉電流斷路器。如果沒有關(guān)閉電流斷路器電源已經(jīng)切斷，那么伺服放大器可能會被損壞，因?yàn)檎吃谝黄鸬倪B接器保持了伺服放大器應(yīng)用的三相位 200VAC 電壓。
雅馬哈伺服電機(jī)報042的原因及解決方法

(措施 2) 替換緊急停機(jī)單元。
 

(措施 3) 替換伺服放大器。

上海仰光工程部：　安川機(jī)器人CPU主板維修/安川機(jī)器人電路板維修，安川I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源分配板維修，安川控制柜軸計算機(jī)板維修，安川通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川Motoman機(jī)器人主板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。