FANUC發(fā)那科機械手電路板維修

在線”測量，需要考慮被測元器件受其他并聯(lián)支路的影響，測量結果應對照原理圖分析判斷。

“離線”測量需要將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板維修脫焊下來，操作較麻煩但結果準確可靠。

用電阻法測量機器人電路板維修集成電路，通常先將一個表筆接地，用另一個表筆測各引腳對地電阻值，然后交換表筆再測一次，將測量值與正常值（有些維修資料給出，或自己積累）進行比較，相差較大者往往是故障所在。（不一|定是集成電路壞！）

電阻法對確定開關、接插件、導線、印制板導電圖形的通斷及電阻器的變質，電容器短路，電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷，但對晶體管、集成電路以及電路單元來說，一般不能直接判定故障，需要對比分析或兼用其他方法，但由于電阻法不用給電路通電，可將檢測風險降到zui小，故一般檢測采用。

 注意

 （1）使用電阻法時應在線路斷電、大電容放電的情況下進行，否則結果不準確，還可能損壞萬用表。

 （2）在檢測低電壓供電的集成電路（5V）時避免用指針式萬用表的lOK檔。

FANUC發(fā)那科機械手電路板維修

步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

　　第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

　　第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

　　第五步：與客戶聯(lián)系，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。

　　第六步：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行的清洗和保養(yǎng)等。

　　第七步：修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機進行現(xiàn)場測試。

　　第八步：在整機正常工作的情況下，進入系統(tǒng)維修時間。

　　1.標準維修時間3-5個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；加急維修1-3天

　　2.外地客戶酌情考慮設備的來往路途時間。

　　3.保修承諾：我們承諾為客戶的維修設備提供六個月保修時間