ABB機器人維修的四法寶上海公司

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。

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（一）檢查控制器散熱

1.確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；3.控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近熱源；5.控制器頂部放有雜物；6.控制器過臟；7.一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；8.風(fēng)扇進口或出口堵塞；9.空氣濾布過臟。

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

（二）示教器清潔

應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

（三）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件。

注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！