安川伺服電機報警信號005維修

一、故障現(xiàn)象：
        伺服放大器顯示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel報警信號。

二、原因分析：

        機器人已經(jīng)移動超出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置超行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。

三、解決方法：
(措施 1)

        1. 在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在超行程狀態(tài)下的機器人的軸。

        2. 握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。

        3. 仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓所有的軸在一定活動范圍活動。

(措施 2)
        檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲，如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產(chǎn)生，則 FS2 保險絲被燒斷。
 

(措施 3)
        檢查下面在機器人底部的 RP1 連接器：

        1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位

        2. 連接器是否安全的連接。

        核實伺服放大器的連接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯誤。如果沒有行程開關使用，一個短接器一定是連接在機械單元上，檢查短接器。

(措施 4)
        替換伺服放大器。

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