FANUC發(fā)那科示教器維修

一、故障現(xiàn)象：

　　發(fā)那科機器人示教器屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

　　二、原因分析：

　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

　?、谟|摸屏發(fā)生故障；

　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；

　　④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障；

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；

　?、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

　　三、解決方法：

　　觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到新的韌體看一下。

FANUC發(fā)那科示教器維修

實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表。檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞。可在PLC通電情況下(在非運行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動作)，按下按扭(或其他輸入接點)，這時對應的PLC輸入點端子與公共端被短接，按扭所對應的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應的PLC輸入點(上述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點已損壞(此情況少