功能概述

沈陽廣成定制can i/o模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。

沈陽廣成定制can i/o模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305 canopen總線 的 i/o適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載GCAN-305 canopen總線 的 i/o，用戶現(xiàn)有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。

GCAN-305 canopen總線 的 i/o可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有*的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。

性能特點

1、網(wǎng)絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器)；

4、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持緊急報文對象(Emergency)；

5、GCAN-305 canopen總線 的 i/o持同步報文對象(Sync)；

6、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持網(wǎng)絡配置對象(LSS從站)；

7、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持支持網(wǎng)絡時間消費；

8、GCAN-305 canopen總線 的 i/o串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；

典型應用

（1）現(xiàn)有RS-232設備連接CANopen網(wǎng)絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋；