西門子伺服馬達(dá)輸出不平衡11年修復(fù)解決；常常會(huì)有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混，這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

西門子伺服馬達(dá)輸出不平衡11年修復(fù)解決，故障案例；修理過程 
1) 松開 z 軸伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械銜接，在 z 軸無負(fù)載的狀況下，運(yùn)轉(zhuǎn)加工程序，以區(qū)別是機(jī)械毛病仍是電氣毛病。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)毛病依然存在，但發(fā)作毛病的時(shí)刻有所延伸。因而，能夠承認(rèn)毛病為電氣原因，而且和負(fù)載巨細(xì)或溫升有關(guān)。 
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應(yīng)交換，即利用 CNC 的 x 軸指令操控機(jī)床的 z 軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，CNC 的 z 軸指令操控機(jī)床的 x 軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，以判別毛病發(fā)作在 CNC 或伺服。經(jīng)替換發(fā)現(xiàn)，此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動(dòng)機(jī)) 運(yùn)動(dòng)正常，但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動(dòng)機(jī)) 運(yùn)動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)振動(dòng)。據(jù)此，能夠承認(rèn)毛病在 z 軸伺服驅(qū)動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)上。 
3) 康復(fù)第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后，將 x、z的 PCB 板通過調(diào)整設(shè)定后交換。經(jīng)交換發(fā)現(xiàn)，這時(shí) x 軸作業(yè)不正常，z軸毛病現(xiàn)象消失。檢修 Z 的 PCB 板，毛病修正。

關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng)，可以給你介紹介紹：電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養(yǎng)：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn)，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應(yīng)立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng)，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據(jù)電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力，再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較。無論電刷的長短，其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應(yīng)予更換。 需要注意：電刷一次性更換數(shù)量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺(tái)電機(jī)上，絕不允許使用不同牌號(hào)的電刷，即使同一牌號(hào)的電刷，因制造時(shí)間不同，性能也有明顯差異