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公司介紹主營產(chǎn)品

北京津發(fā)科技股份有限公司旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和津發(fā)人因工程技術(shù)創(chuàng)新中心，公司是國高新技術(shù)企業(yè)、國家高新區(qū)瞪羚企業(yè)、*認(rèn)定科技型中小企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位，參與多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)制訂、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金等。具備*國產(chǎn)化和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人因工程與工效學(xué)相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)榮獲多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)、省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證、國家發(fā)明、軟件著作權(quán)；通過了歐洲 CE、美國 FCC、歐盟 RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001 等多項(xiàng)認(rèn)證和國家防爆認(rèn)證。

心理學(xué)相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案：心理咨詢?cè)O(shè)備、心理學(xué)設(shè)備、心理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、心理減壓設(shè)備、心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、心理咨詢實(shí)驗(yàn)室、腦電儀、眼動(dòng)儀、生物反饋儀、生理心理測試儀、心理實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)、測謊儀、腦波治療儀、應(yīng)用心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、管理心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、教育心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、*心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、社會(huì)心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、基礎(chǔ)心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)學(xué)心理實(shí)驗(yàn)室、心理健康教育實(shí)驗(yàn)室、心理咨詢實(shí)驗(yàn)室、行為觀察實(shí)驗(yàn)室、認(rèn)知心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室、心理測評(píng)、心理檔案、金融、工商管理、神經(jīng)元經(jīng)濟(jì)學(xué)等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案：神經(jīng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、行為經(jīng)濟(jì)學(xué)、實(shí)驗(yàn)經(jīng)濟(jì)學(xué)、行為經(jīng)濟(jì)學(xué)、演化心理學(xué)、腦科學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)元、、神經(jīng)科學(xué)、神經(jīng)元經(jīng)濟(jì)學(xué)等等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、腦電儀、核磁共振、眼動(dòng)儀

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	是

Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。

Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品詳情

一、簡介

Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。

二、軟件概覽

Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件

智能汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實(shí)現(xiàn)如下圖所示。

智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)	特點(diǎn)
1. 場景工況	交通要素?cái)?shù)據(jù)庫快速場景構(gòu)建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺(tái)
4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面	車輛動(dòng)力學(xué)模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細(xì)功能

軟件詳細(xì)功能	特點(diǎn)描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫 ●Environment 環(huán)境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達(dá) ●Laser and lidar 激光雷達(dá) ●Ultrasonic 超聲波雷達(dá) ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環(huán) 通過MatLab/Simulink平臺(tái)，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環(huán) 也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)
Driver model駕駛員模型	●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出。 ●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計(jì)算油門、剎車信號(hào)。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動(dòng)力學(xué)模型 ●3D two track dynamics model 3D動(dòng)力學(xué)模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動(dòng)力學(xué)模型導(dǎo)入
Test Automation (TA) 自動(dòng)化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動(dòng)化測試參數(shù) ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動(dòng)化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運(yùn)行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動(dòng)化測試報(bào)告
Demos	●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個(gè)demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對(duì)用戶開放 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個(gè)智能駕駛系統(tǒng)傳感器 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個(gè)智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法對(duì)用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個(gè)交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個(gè)ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對(duì)用戶開放
功能插件	●大規(guī)模交通流 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型 ●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動(dòng)導(dǎo)入PreScan仿真場景 ●升級(jí)版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算

四、應(yīng)用案例

1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測試場設(shè)計(jì)

2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺(tái)

3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺(tái)

4.自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)ViL測試平臺(tái)

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺(tái)

關(guān)鍵詞：激光雷達(dá) 試驗(yàn)臺(tái) 標(biāo)準(zhǔn)

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
全自動(dòng)慢速凍融箱價(jià)格	面議	東莞市	東莞市正臺(tái)測試儀器有限公司	2026-09-28	在線詢價(jià)
高品質(zhì)數(shù)顯可見分光光度計(jì)制造商	面議	上海市	上海析譜儀器有限公司	2026-09-18	在線詢價(jià)
振動(dòng)測量系統(tǒng)	￥20000	揚(yáng)州市	寶應(yīng)縣寶飛振動(dòng)儀器廠	2026-09-16	在線詢價(jià)
常州石英亞沸蒸餾器	面議	常州市	常州金壇精達(dá)儀器制造有限公司	2026-09-11	在線詢價(jià)
ZTM系列制冷加熱循環(huán)裝置	￥39800	鄭州市	鄭州長城科工貿(mào)有限公司	2026-09-09	在線詢價(jià)
凈化工作臺(tái) 1F/D	面議		常州易晨儀器制造有限公司	2026-09-07	在線詢價(jià)

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