IBA IBABM-DPM-S 配件

陳工   180  3026    3558
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品

什么是機器人示教器
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。

2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。

第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設(shè)備的安全。

3、手動操作
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。Z

4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運動。ZZ

動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運動。

5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度與機器人速度相關(guān)。

（1）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機器人運行速度較慢。

AB 41391-454-01-S1FX

FELLER ENGINEERING FP13

Epson SKP326-3

EPRO MMS6110

AB 2711P-RDB15C

西門子 6SE7012-OTP50-Z

西門子 6SE7012-0TP50-Z

PACIFIC SCE904AN-002-01

ABB PSTB-370-600-70

MATROX 979-0101

GAUGE CMLH-31-150S06

GAUGE CMLH-31-150S06

西門子 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01

西門子 6SE7016-0TP60

Total QPI11100S2P

Invensys GCM-ETH-001

AB 2711P-T10C4D1

發(fā)那科 A02B-0259-B501

發(fā)那科 A02B-0259-B501

PACIFIC SCE904AN-002-01

PACIFIC SCE904AN-002-01

美國 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE

美國 AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE

ABB ACS550-01-072A-4

BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15

Lenze EVS9323-ES

Kollmorgen CE03250

ABB CI830

PANASONIC ADKB400BPFADA

西門子 6GK1105-2AA10

BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15

發(fā)那科 A06B-6111-H006#H570

愛德萬 U3772配電源線和高頻電纜 儀器

派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驅(qū)動, PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點編碼器(關(guān)閉回路)等選件） 變頻器

ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器

ABB PM866K01（含配件） CPU模塊

ABB PM864AK01 CPU模塊

ABB PM866K01（含配件） CPU模塊

ABB PM866K01

ABB PM510V16 CPU模塊

西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件

西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9 配件

KONECRANES D2V090NF1006 變頻器

SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件

愛德華 IQDP80+QMB500 配件

西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件

FANUC A06B-6290-H109 配件

SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0

ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件

ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件

ABB PM825 控制器

ABB PM825 控制器

ABB 3BSE003641R1 控制器

SIEMENS A1-106-150-502 配件

KONECRANES D2V018NF1006 變頻器

SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件

SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件

西門子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件