西門子6ES79521AK000AA0

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軟啟動(dòng)的啟動(dòng)方式 （1）限流啟動(dòng) 顧名思義是限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，它主要是用在輕載啟動(dòng)的負(fù)載降低啟動(dòng)壓降，在啟動(dòng)時(shí)難以知道啟動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間，損失啟動(dòng)力矩，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。 （2）斜坡電壓啟動(dòng) 電壓由小到大斜坡線性上升，這種啟動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的初始階段啟動(dòng)電壓逐漸增加，當(dāng)電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值后保持恒定，直至啟動(dòng)完畢。這種啟動(dòng)方式簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)啟動(dòng)過程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。 （3）轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng) 將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，它的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平滑，柔性好，對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)有更好的保護(hù)，延長拖動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。同時(shí)降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，是的重載啟動(dòng)方式，缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)間較長。 （4）轉(zhuǎn)矩加突跳控制啟動(dòng) 與轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)相仿也用在重載啟動(dòng)。不同的是在啟動(dòng)的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，干擾其負(fù)荷，應(yīng)用時(shí)要特別注意。 （5）電壓控制啟動(dòng) 用在輕載啟動(dòng)的場合，在保證啟動(dòng)壓降下發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，是的輕載軟啟動(dòng)方式。

編程軟件建議使用STEP7 V5.3中文版或更高，如果您還沒有此軟件請(qǐng) 安裝本軟件是需要*的，如果還沒有，請(qǐng)?jiān)谶@里 卡文件的還原轉(zhuǎn)換 您打開的卡文件如下圖1處，只有文件名，并不像2處有cpu型號(hào)及硬件組態(tài)，*不如使用MPI電纜的好看、好懂。沒有關(guān)系，們可以使用仿真軟件將其轉(zhuǎn)換！如果您還沒有安裝西門子公司的PLCSIM仿真軟件那么請(qǐng)此軟件安裝也是需要*KEY的，請(qǐng)?jiān)谶@里如果您還不會(huì)使用仿真請(qǐng)先看一下教程。安裝完成后管理器的右上角就會(huì)出現(xiàn)如上圖指示的一個(gè)圖標(biāo)，點(diǎn)擊一下便可啟動(dòng)仿真功能?，F(xiàn)在不要啟動(dòng)，們要做的下一步是要復(fù)制如下圖1中右框里的所有的塊，當(dāng)然包括重要的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，接下來點(diǎn)擊《文件》下的《新建項(xiàng)目向?qū)А?，在出的?duì)話框中不必選擇cpu型號(hào)及其選項(xiàng)，直接《確定》。這時(shí)已經(jīng)新建了一個(gè)工程，在下圖2右側(cè)欄里右單擊鼠標(biāo)選擇“粘貼”，會(huì)復(fù)制剛才1處123.wld卡文件的所有塊，到這里就需要啟動(dòng)仿真了！仿真啟動(dòng)后點(diǎn)擊按鈕，這樣一路“確定”、“是”便把工程到了仿真機(jī)里了。
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。
如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

4、人機(jī)界面只能連接PLC嗎？ 　　不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。