ATV320U30N4B 通用變頻器 三相400V, 3kW, 書本型
上海先韻自動化科技有限公司 
T E L :  (1)(7)(6)  (0)(2)(1)(7)  (4)(0)(2)(3)  王先生

ATV320是一種用于三相同步和異步電機(jī)的IP 20變頻器，其所具有的功能適用于常
見的應(yīng)用場合，包括：
● 包裝
● 物料搬運(yùn)
● 紡織
● 材料加工
● 流體執(zhí)行器
● 起重

Modbus  通訊協(xié)議
14.3.1  協(xié)議說明
協(xié)議簡介
● Modbus 為主/從式協(xié)議。任何時刻只有一個設(shè)備可以在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送命令。
● 主站通過對從站進(jìn)行輪詢來管理信息交換。未經(jīng)主站批準(zhǔn), 任何從站不能發(fā)送信息。
數(shù)據(jù)交換出錯時, 主站如果未收到響應(yīng), 將重新詢問在輪詢中缺席的從站。
● 如果從站不能識別主站發(fā)送的信息, 將向主站發(fā)送一個異常響應(yīng)。
● 從站之間不能直接通訊, 必須通過主站的軟件讀出一個從站的數(shù)據(jù), 再發(fā)送至另一從
站。主站和從站之間可以實(shí)現(xiàn)兩種類型的對話:
– 主站向從站發(fā)送請求并等待從站響應(yīng)。
– 主站向所有從站發(fā)送請求, 而不等待它們響應(yīng)(廣播方式)。
傳輸
傳輸方式為 RTU (遠(yuǎn)程終端單元)方式, 幀中不包含任何消息報頭字節(jié)或消息字節(jié)結(jié)束
符。典型 RTU 幀格式如下表所示:
從機(jī)地址 功能碼 數(shù)據(jù) CRC
1 個字節(jié) 1 個字節(jié) 0...252 個字節(jié) CRC 低位|CRC 高位
表格  14-1: 典型 RTU 幀格式
● 數(shù)據(jù)以二進(jìn)制碼傳輸。
● CRC: 循環(huán)冗余碼(Cyclic redundancy code)。
● 地址 0 (保留), 用于廣播方式。
● 所有從站節(jié)點(diǎn)必須識別寫功能的廣播地址(無需響應(yīng))。
● 主站節(jié)點(diǎn)沒有特定地址, 只有從站節(jié)點(diǎn)必須配置地址(1...247)。
RTU 傳輸方式有四種字符格式, 如下所示:
● 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位, 無校驗(yàn)
● 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位, 偶校驗(yàn)
● 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位, 奇校驗(yàn)
● 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 2 位停止位, 無校驗(yàn)
字符或字節(jié)以從左至右的順序傳輸