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當(dāng)天能修復(fù)西門子840DSL伺服驅(qū)動(dòng)器燒保險(xiǎn)，故障分析；驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷與維修方法

   1驅(qū)動(dòng)器短路故障通常發(fā)生在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)復(fù)位后再次啟動(dòng)時(shí)，則變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的升速變頻器短路保護(hù)動(dòng)作。
     2.伺服器短路故障具有很大的沖擊電流，現(xiàn)代的控制器,驅(qū)動(dòng)器都設(shè)有無(wú)時(shí)限的速斷保護(hù)，當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí)，只要無(wú)時(shí)限的速斷保護(hù)可靠動(dòng)作，短路電流就不會(huì)對(duì)變頻器造成損壞。由于無(wú)時(shí)限的速斷保護(hù)動(dòng)作十分迅速，難以觀察短路電流的大小，因此對(duì)于設(shè)有故障記錄的變頻器，可在記錄當(dāng)中獲得故障參數(shù)。
     3控制器,驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)短路主要表現(xiàn)在控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接電纜發(fā)生相間短路或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等，電纜和電機(jī)的故障占短路保護(hù)當(dāng)中相當(dāng)大的一部分。
     4.控制器,驅(qū)動(dòng)器自身工作的不正常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。例如，由于環(huán)境溫度過(guò)高或逆變器件本身老化等原因，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“直通”，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。

 伺服”英文SERVO，使電機(jī)*按照信號(hào)的要求而動(dòng)作，因?yàn)樗男盘?hào)執(zhí)行能力*，*按照指令而工作。
另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。