西門子840DSL伺服驅(qū)動(dòng)器給定指令無反應(yīng)；恒稅電氣作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺西門子以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)方案的公司。上海恒稅擁有一支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各類精密儀器設(shè)備維修服務(wù)方面有著獨(dú)到的見解和技術(shù)優(yōu)勢。與此同時(shí)，恒稅自動(dòng)化在維修檢測設(shè)備的配置上也非常*，擁有大批的維修檢測設(shè)備、其中包括或者通用西門子維修檢測設(shè)備。

西門子840DSL伺服驅(qū)動(dòng)器給定指令無反應(yīng)，故障分析；驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷與維修方法
   一、看
      接手一臺(tái)故障驅(qū)動(dòng)器后，拆掉控制器,驅(qū)動(dòng)器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)控制器,驅(qū)動(dòng)器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時(shí)有時(shí)無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！
      二、聽
      該方法主要針對控制器,驅(qū)動(dòng)器三個(gè)方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除控制器,驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中報(bào)欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的監(jiān)聽。
      三、摸
      在控制器,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸控制器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW控制器,驅(qū)動(dòng)器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，從圖中可感覺到事發(fā)時(shí)電阻所散發(fā)出的熱量有多高！
      四、壓
      當(dāng)控制器,驅(qū)動(dòng)器工作中如果出現(xiàn)工作時(shí)好時(shí)壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實(shí)屬不易。此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時(shí)一定要做好防觸電、防短路工作。
      五、敲
      敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險(xiǎn)的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點(diǎn)附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為，用該種方法檢測到的引發(fā)某小容量變頻器間歇報(bào)超壓故障的元件虛焊點(diǎn)！

 伺服驅(qū)動(dòng)器在工作常見故障修復(fù)范圍；溫度故障，過熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報(bào)警，軸使能報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。