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西門子828D伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器故障報(bào)警，故障分析；驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷與維修方法

   驅(qū)動(dòng)器散熱不好
    其實(shí)我們都知道，溫度過高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，就像人的大腦那樣，溫度過高也會(huì)燒壞，其實(shí)控制器,驅(qū)動(dòng)器也一樣的。溫度升高時(shí)，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間，都將發(fā)生變化，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律。當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，將引起“等待時(shí)間”的不足，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，并終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞。
   但就多數(shù)設(shè)備而言，其破壞作用常常是比較緩慢的，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，而在變頻器逆變電路中，溫度一超過某一限值，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，并且該溫度限值往往十分精確。
   安裝環(huán)境不準(zhǔn)確
   變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，所以，它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同。
  1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象）
  2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等。
  3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度。如散熱條件好（如拿去外殼），則上限溫度可以提高到50度。
   1、 過流故障
   過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。
   2、過載故障
   過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。
   3、欠壓
  說明控制器,驅(qū)動(dòng)器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。

 伺服”英文SERVO，使電機(jī)*按照信號(hào)的要求而動(dòng)作，因?yàn)樗男盘?hào)執(zhí)行能力*，*按照指令而工作。
另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。