供應(yīng)6GK5748-1FC00-0AA0西門子

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 該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個(gè)的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多技術(shù)，其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如，當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí)，為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí)，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí)，其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行，而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優(yōu)點(diǎn)是提高了運(yùn)算速度。拿n位串行運(yùn)算和n位并行運(yùn)算來比較，在元件處理速度相同的情況下，后者運(yùn)算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復(fù)的并行處理方法，它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運(yùn)算速度的。但是并行處理還不止于設(shè)備的簡單重復(fù)，它還有更多的含義。如時(shí)間重疊和資源共享。所謂時(shí)間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個(gè)處理過程在時(shí)間上相互錯(cuò)開，輪流使用同一套設(shè)備的幾個(gè)部分。而資源共享則是根據(jù)“分時(shí)共享”的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用同一套設(shè)備
在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，已廣泛使用資源重復(fù)的并行處理方法，如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中則主要采用資源分時(shí)共享和資源重疊的流水線處理技術(shù)。
(3)資源分時(shí)共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用CPU分時(shí)共享的原則來解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。一般來講，在使用分時(shí)共享并行處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，首先要解決的問題是各任務(wù)占用CPU時(shí)間的分配原則，這里面有兩方面的含義：其一是各任務(wù)何時(shí)占用CPU；其二是允許各任務(wù)占用CPU的時(shí)間長短。
在CNC系統(tǒng)中，對各任務(wù)使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來解決。圖3-10(c)是一個(gè)典型CNC系統(tǒng)各任務(wù)分時(shí)共享CPU的時(shí)間分配圖。
系統(tǒng)在完成初始化以后自動(dòng)進(jìn)入時(shí)間分配環(huán)中，在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對于系統(tǒng)中一些實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級排隊(duì)，分別放在不同中斷優(yōu)先級上，環(huán)外的任務(wù)可以隨時(shí)中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。
每個(gè)任務(wù)允許占有CPU的時(shí)間受到一定限制，通常是這樣處理的，對于某些占有CPU時(shí)間比較多的任務(wù)，如插補(bǔ)準(zhǔn)備，可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時(shí)，自動(dòng)讓出CPU，待到下一個(gè)運(yùn)行時(shí)間里自動(dòng)跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當(dāng)CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時(shí)，其數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過程將由零件程序輸入、插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、補(bǔ)償和速度處理)、插補(bǔ)、位置控制4個(gè)子過程組成。如果每個(gè)子過程的處理時(shí)間分別為,那么一個(gè)零件程序段的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間將是 自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。
自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、*的嵌入式解決方案可以 地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動(dòng)化設(shè)備由振動(dòng)盤搭配組成。
意義
自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
檢查所有電源，氣源，液壓源
電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。
氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。
液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中，基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種基礎(chǔ)的問題，通常是 普遍的問題。
檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開，出現(xiàn)常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。此外，由于設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在使用后，都會出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。
檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中

如果以順序方式處理每個(gè)零件程序段，即第 y個(gè)零件程序段處理完以后再處理第二個(gè)程序段，依此類推，這種順序處理時(shí)的時(shí)間空間關(guān)系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出，如果等到第 y個(gè)程序段處理完之后才開始對第二個(gè)程序段進(jìn)行處理，那么在兩個(gè)程序段的輸出之間將有一個(gè)時(shí)間長度為t的間隔。同樣在第二個(gè)程序段與第三個(gè)程序段的輸出之間也會有時(shí)間間隔，依此類推。這種時(shí)間間隔反映在電機(jī)上就是電機(jī)的時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，反映在上就是的時(shí)走時(shí)停。不管這種時(shí)間間隔多么小，這種時(shí)走時(shí)停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術(shù)。采用流水處理后的時(shí)間空間關(guān)系如圖3-11(b)所示。

流水處理的關(guān)鍵是時(shí)間重疊，即在一段時(shí)間間隔內(nèi)不是處理一個(gè)子過程，而是處理兩個(gè)或更多的子過程。從圖3-11(b)可以看出，經(jīng)過流水處理后從時(shí)間開始，每個(gè)程序段的輸出之間不再有間隔，從而保證了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的連續(xù)性。 從圖3-11（b）中可以看出，流水處理要求沒一個(gè)處理子程序的運(yùn)算時(shí)間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個(gè)子程序所需的處理時(shí)間都是不相等的，解決的辦法是取長的子程序處理時(shí)間為處理時(shí)間間隔。這樣當(dāng)處理時(shí)間較短的子程序時(shí)，處理完成之后就進(jìn)入等待狀態(tài)。
在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀的意義，即在一段時(shí)間內(nèi)，CPU處理多個(gè)子程序，但從微觀上看，各子程序分時(shí)占用CPU時(shí)間。

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