功能概述

can總線(xiàn)i/o怎么樣 廣成科技GCAN-304協(xié)議是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶(hù)使用GCAN-304模塊，即可通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

can總線(xiàn)i/o怎么樣 廣成科技GCAN-304協(xié)議已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點(diǎn)

1、GCAN-304 canopen接口 模塊高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

2、GCAN-304 canopen接口 模塊內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

3、GCAN-304 canopen接口 模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-304 canopen接口 模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

7、GCAN-304 canopen接口 模塊浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

8、GCAN-304 canopen接口 模塊工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、GCAN-304 canopen接口 模塊工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

以太網(wǎng)屬性

1、具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；

2、支持36個(gè)ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè)；

5、IP地址設(shè)定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

典型應(yīng)用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

（4）工業(yè)控制設(shè)備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見(jiàn)問(wèn)題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線(xiàn)上安裝多塊GCAN-304模塊？

由于CAN總線(xiàn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條總線(xiàn)上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，所以在不影響總線(xiàn)的前提下，一條CAN總線(xiàn)允許安裝多塊GCAN-304模塊，實(shí)際數(shù)量與CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。

3.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。

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