功能概述

can 總線 io怎么樣 廣成科技GCAN-305協(xié)議適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。

can 總線 io怎么樣 廣成科技GCAN-305協(xié)議可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有*的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。

性能特點

1、網(wǎng)絡(luò)管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器)；

4、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持緊急報文對象(Emergency)；

5、持同步報文對象(Sync)；

6、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；

7、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；

13、UART->CAN轉(zhuǎn)換時間2ms；

典型應用

（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；

（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；

（5）CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；

（6）大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。

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