6DD1607-0EA0西門(mén)子PLC模塊             6DD1607-0EA0西門(mén)子PLC模塊

隨著ＰＬＣ的推廣普及，ＰＬＣ產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨*。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的ＰＬＣ產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。ＰＬＣ的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇ＰＬＣ，對(duì)于提高ＰＬＣ在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。

１　機(jī)型的選擇

ＰＬＣ機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇可靠、維護(hù)使用方便以及性能價(jià)格比的優(yōu)化機(jī)型。 西門(mén)子伺服電機(jī)代理商

在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較小）的場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ；其它情況則好選用模塊式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ。

對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換、Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。

而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表１列出了ＰＬＣ的幾種功能選擇。

輸入／輸出的選擇

ＰＬＣ是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。ＰＬＣ從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模塊都具有較好的抗*力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，ＰＬＣ都有許多Ｉ／Ｏ接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。

２．１ 確定Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)

根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加１０％～２０％的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。

表２列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)。 西門(mén)子伺服電機(jī)代理商

開(kāi)關(guān)量輸入／輸出

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入／輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)／關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)好器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入／輸出信號(hào)為２４～２４０Ｖ，直流輸入／輸出信號(hào)為５～２４０Ｖ。

盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。

在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。

２．３ 模擬量輸入／輸出

模擬量輸入／輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為－１０～＋１０Ｖ、０～＋１０Ｖ、４～２０ｍＡ或１０～５０ｍＡ。

一些制造廠家在ＰＬＣ上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)如ＲＴＤ、熱電偶等　。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或ＲＴＤ混合信號(hào)。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)好PLC控制

程序設(shè)計(jì)

采用PLC控制。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。

當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)好燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)好鈴，發(fā)出報(bào)好聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)好均停止。

2.4運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*代理商

PLC的各輸入輸出口的狀態(tài)均由發(fā)光二極管加以指示，在調(diào)試或查找故障時(shí)，可以通過(guò)狀態(tài)指示燈查找外圍電路的故障，而在與上位機(jī)聯(lián)機(jī)后，加上相應(yīng)的編程軟件，使得故障查找更加容易，對(duì)電路進(jìn)行更改時(shí)，僅通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單方便。（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。實(shí)例70:沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制梯形圖語(yǔ)言折疊4）、PLC收到此確認(rèn)后，執(zhí)行計(jì)算機(jī)所發(fā)送的通信命令，并向計(jì)算機(jī)返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。