西門(mén)子6ES7-138-4CA01-0AA0模塊

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 可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 [1] 
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2] 
現(xiàn)在工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。
美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3] 
1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出 一臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后，*；1971年，日本研制出 一臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出 一臺(tái)可編程控制器；1974年，我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3] 
初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來(lái)，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。 [4] 
發(fā)展
 
 20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5] 
20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5] 
20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5] 
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展 快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5] 
20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，目前大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 
處理單元
處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。 [6] 
處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過(guò)地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6] 

 SD卡存儲(chǔ)卡，是用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產(chǎn)品上的獨(dú)立存儲(chǔ)介質(zhì)，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱(chēng)為“存儲(chǔ)卡”，又稱(chēng)為“數(shù)碼存儲(chǔ)卡”、“數(shù)字存儲(chǔ)卡”、“儲(chǔ)存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大，所以Infineon和
 SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲(chǔ)卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡（簡(jiǎn)稱(chēng)MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒(méi)有讀寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)（例如西門(mén)子MP3、手機(jī)6688）、和一些PDA產(chǎn)品上。
它是MMC協(xié)會(huì)在2002年推出的一種專(zhuān)為手機(jī)等多媒體產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)卡。RS-MMC比MMC小巧許多，它可以配合的適配器而轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月，MMC協(xié)會(huì)又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同，具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能，MMC協(xié)會(huì)推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲(chǔ)卡--MMC moboile，它能在1.65～1.95V和2.7～3.6V電壓兩種模式下工作，理論傳輸速度 可達(dá)52MB/s。被稱(chēng)之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致，大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個(gè)金手指。
MMC micro
相比microSD卡，MMC micro的體積略大一些，為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓，適用于對(duì)尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機(jī)以及其他手持便攜式設(shè)備。
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 面理解，此卡就是安全卡，它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開(kāi)發(fā)的一種全新的存儲(chǔ)卡產(chǎn)品，大的特點(diǎn)就是通過(guò)加密功能，保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來(lái)看都可看作MMC的升級(jí)。兩者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡設(shè)備的機(jī)器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對(duì)于手機(jī)等小型數(shù)碼產(chǎn)品而略顯臃腫，同時(shí)也為了追趕Duo以及Xd，SD卡陣營(yíng)發(fā)表了比原來(lái)更小的存儲(chǔ)卡，名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm，封裝面積是原來(lái)SD卡的44%、體積是原來(lái)SD卡的63%，具有11個(gè)金手指（SD卡只有9個(gè)）。通過(guò)轉(zhuǎn)接卡也可以當(dāng)作SD卡使用。該卡在多普達(dá)、松下等手機(jī)上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標(biāo)準(zhǔn)由SD協(xié)會(huì)在2005年參照T-Flash的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定出來(lái)的，T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比，microSD卡體積更為小巧，尺寸為11mm×15mm×1.4mm，它僅有標(biāo)準(zhǔn)SD卡的四分之一左右，是目前市場(chǎng)上體積小的存儲(chǔ)卡。
T-Flash卡
全名：TransFLash，由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā)，在20

 04年推出。是一種超小型卡（11*15*1MM），約為SD卡的1/4，可以算目前小的儲(chǔ)存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉(zhuǎn)換器后，當(dāng)SD卡使用。

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