名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光

應用：主要應用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預先設定進給到打磨位，在給定的方向施加大小的力，從而實施打磨和拋光。

技術描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實際應用中調試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調試每一個點位；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調；由于每臺機器人的精度差異，程序沒有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點，通過力傳感器實時反饋打磨狀態(tài)并調整機器人的位姿，從而實現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定和可靠。

名稱：機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應到物料經(jīng)過時，機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間，隨后提起物料離開傳送帶，后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置，等待下一次循環(huán)。

技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制；機器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機器人向導中的“托盤”模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數(shù)量即可；機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

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應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護

優(yōu)傲機器人力控打磨拋光 UR機械臂碼垛

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