優(yōu)傲機器人雙機床上下料應用

工作流程：

單臺UR協(xié)作機器人負責兩臺機床（車、銑）的工件上下料；

優(yōu)傲機器人結(jié)合UR+平臺即插即用雙電伺服夾爪方案，實現(xiàn)上料和下料的單步驟進行，提高效率。

機床加工需要時間，通過合理布局，或者添加外部軸方式，可完成一臺優(yōu)傲機器人看護多臺設備的方式，提高設備利用效率。

技術(shù)描述：

優(yōu)傲協(xié)作機器人機床上下料能夠賦予機械加工，各類測試和實驗室自動化更多的靈活性和更高的效率。結(jié)構(gòu)緊湊，支持任意角度安裝的UR協(xié)作式機器人，能夠輕松的部署在任意需要的地方，每個關(guān)節(jié)正負360度的自由度將對應用的規(guī)劃、部署和運維的限制減小到小。結(jié)合UR+應用商店上的各類終端執(zhí)行器，供料器，外部擴展軸等產(chǎn)品，客戶能夠迅速可靠的實現(xiàn)一對多，固定或者移動的自主上下料，例如外部擴展軸、AGV/AIV等移動小車。低功耗和超高的負載自重比也使得UR機器人在外軸、AGV等移動應用中成為選擇。

適用行業(yè)：
機械加工，測試與實驗自動化

優(yōu)傲機器人汽車座椅螺絲擰緊

工作流程： 

1、優(yōu)傲機器人握持螺栓擰緊槍對預擰好的螺栓進行終擰緊；

2、優(yōu)傲機器人利用力控模式，IO啟動螺絲槍，自動完成螺帽找準，擰緊和完成信號確認；

3、對于未正確擰緊的螺栓，優(yōu)傲機器人進行報錯和記錄。

技術(shù)描述： 

UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，優(yōu)傲機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊問題。UR機器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰緊螺絲的需求；自帶豐富的數(shù)字IO，現(xiàn)場總線可以保證與外圍設備的快速方便集成；力控功能能夠增強程序運行的穩(wěn)定性和調(diào)試的便捷性。

適用行業(yè):
汽車發(fā)動機、座椅等中大扭矩擰緊

優(yōu)傲機器人移動擰緊應用

工作流程：

1、優(yōu)傲協(xié)作機器人通過吸釘方式從螺絲排列機中吸取螺絲；

2、通過優(yōu)傲機器人導引進入螺絲擰緊工位，結(jié)合力控功能進行螺絲的進給，IO 觸發(fā)擰緊工序。

3、優(yōu)傲機器人通過輸送帶跟蹤功能實現(xiàn)移動擰緊

4、裝配流程中同時具備螺絲正確吸附，正確擰緊等檢測功能，保證工藝的可靠進行。 

技術(shù)描述：

優(yōu)傲協(xié)作機器人目前已經(jīng)大量在應用在螺絲擰緊等人力勞動密集的裝配應用當中，其突出的優(yōu)勢是協(xié)作安全、結(jié)構(gòu)緊湊、任意角度安裝和超高的關(guān)節(jié)靈活度，能夠減小對于產(chǎn)線空間的占用，人機協(xié)作，提高產(chǎn)品良率和改善工人的工作環(huán)境；從電子產(chǎn)品的小型螺絲，到汽車行業(yè)100NM左右的大扭矩作業(yè)，UR協(xié)作機器人都能夠勝任；標配的力控功能 不僅能夠簡化螺絲槍機構(gòu)的設計和編程，同時能夠減小擰緊的大反作用力對于機器人本體的沖擊；而UR機器人標配移動跟蹤功能使得產(chǎn)線無需停頓，結(jié)合視覺定位或者機械輔助定位之后即可完成在線擰緊，提高效率。

適用行業(yè)：
汽車、電子等行業(yè)中產(chǎn)品處于移動的擰緊場合。

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應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設備看護

優(yōu)傲機器人鎖螺絲  UR機械臂雙機床上下料

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