應(yīng)用4：UR3機器人對混雜貨品進(jìn)行分類

行業(yè)：主要應(yīng)用在物流、電商、食品等領(lǐng)域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的混雜貨品(6種貨品)的圖像信息。

2、根據(jù)圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對貨品進(jìn)行識別、定位。

3、根據(jù)識別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出對的抓取路線，對貨品進(jìn)行抓取。

4、UR機器人根據(jù)貨品的種類，將貨品放置到特定的料箱中。

5、揀選分類動作結(jié)束后，UR機器人將自動回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動作。

技術(shù)描述：

應(yīng)用廣泛：UR機器人通信穩(wěn)定、系統(tǒng)成熟，可拖動示教，可與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，可識別不同形狀、不同顏色的多種物體，處理膠帶、反光、暗色、圖案等復(fù)雜情況，可運用到物流、電商倉庫、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個環(huán)節(jié)中去。

協(xié)作安全：UR機器人可以在無安全保護(hù)防護(hù)裝置、旁邊無人工操作員的情況下運轉(zhuǎn)操作，其安全系統(tǒng)獲得*監(jiān)督協(xié)會的批準(zhǔn)和認(rèn)證，非常安全。

簡單、高效的部署：UR機器人開放式的特質(zhì)，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可*化地節(jié)省部署成本，提高效率。

應(yīng)用5：UR5機器人對散亂放置的金屬件進(jìn)行上料

行業(yè)：主要應(yīng)用在制造業(yè)等領(lǐng)域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的金屬件的圖像信息。

2、根據(jù)圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對金屬件進(jìn)行識別、定位。

3、根據(jù)識別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出對的抓取路線，避開障礙，對金屬件進(jìn)行抓取。

4、UR機器人將金屬件按照既定順序擺放。

5、動作結(jié)束后，UR機器人將自動回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動作。

技術(shù)描述：

應(yīng)用廣泛、協(xié)作安全、簡單、高效的部署

靈巧便捷，無懼深箱：軌跡規(guī)劃算法搭配UR機器人，在實際應(yīng)用場景中無懼深箱帶來的碰撞問題。

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應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護(hù)

協(xié)作機械臂取放  優(yōu)傲機器人上下料

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