UR16e機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

UR16e不僅能夠完成更多先前協(xié)作機(jī)器人無法完成的高載荷自動(dòng)化任務(wù), UR16e還延續(xù)了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的精巧身姿，可以在一個(gè)較小的工作空間內(nèi)工作，與工人共享工作空間，非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時(shí)，UR16e仍具有市面上非常高可重復(fù)性精度(+/- 0.05 mm)。

下面給大家介紹UR16e擅長的幾個(gè)高載荷應(yīng)用場景：

螺絲和螺母擰緊

問題/需求

• 因螺絲和螺母起子的重量以及重復(fù)性動(dòng)作造成的職業(yè)傷害
• 由于人為錯(cuò)誤和不一致造成的質(zhì)量問題
• 傳統(tǒng)機(jī)器人不僅過于昂貴、固定，且需要圍欄

解決方案

• 和UR10e相似，UR16e的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應(yīng)用，同時(shí)規(guī)格更小，適用于較小的工作空間
• 易于設(shè)計(jì)螺絲和螺母擰緊程序，無需復(fù)雜的邏輯或腳本
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)時(shí)可真正實(shí)現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時(shí)間等任務(wù)性能

拋光、打磨和去毛刺

問題/需求

• 任務(wù)不受歡迎——骯臟、枯燥、危險(xiǎn)
• 因?yàn)槭鞘謩?dòng)任務(wù)，因此需要在工藝中實(shí)現(xiàn)較高的質(zhì)量和一致性
• 傳統(tǒng)機(jī)器人過于昂貴，需要圍欄
• 在不加第三方昂貴的力傳感的情況下，要用力感應(yīng)能力保持必要的壓力時(shí)，別的協(xié)作機(jī)器人會(huì)顯得剛性不足

解決方案

• 和UR10e相似，UR16e的設(shè)計(jì)可以提高扭矩性能，以抵御應(yīng)用的摩擦力，但規(guī)格更小
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)時(shí)可真正實(shí)現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時(shí)間等任務(wù)性能

搭載自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)和機(jī)床管理

問題/需求

• 在生產(chǎn)車間移動(dòng)重型物料的工藝效率挑戰(zhàn)
• 通過精益生產(chǎn)原則、看板管理和即時(shí)庫存管理提高內(nèi)部物流的效率
• 高度動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)地板與人員、設(shè)備、托盤和許多障礙物可能使固定自動(dòng)化變得困難
• 隨著業(yè)務(wù)增長或客戶需求的變化而擴(kuò)展的能力

市場和客戶類型

半導(dǎo)體制造（晶片盒搬運(yùn)）

物流：取放、裝卸

解決方案

• 較高的有效載荷和較小的占地面積使得UR16e在安裝于AMR時(shí)，可以在較重的有效載荷下良好平衡
• 創(chuàng)建一個(gè)靈活且易于適應(yīng)物流的生產(chǎn)設(shè)施
• 在不斷變化的環(huán)境中，UR16e和其它e系列機(jī)器人的的安全特性至關(guān)重要

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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

優(yōu)傲機(jī)器人 優(yōu)傲ur16e 協(xié)作機(jī)械臂鎖螺絲

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