優(yōu)傲機器人結(jié)合升降柱的包裝碼垛

工作流程： 

UR10e機器人拆解一個托盤上特定垛型，然后將其堆垛在另一個托盤之上。

優(yōu)傲機器人利用標(biāo)配拆碼垛助手，完成特定垛型的拆碼垛程序生成，利用URCaps插件實現(xiàn)對于夾爪和升降柱的統(tǒng)一控制，便捷高效，易于重新編程和部署。

技術(shù)描述：

包裝碼垛應(yīng)用通常對于機器人的工作范圍有比較高的要求，通過UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直線導(dǎo)軌產(chǎn)品，可以大為增大UR機器人在垂直和水平方向的工作范圍，實現(xiàn)緊湊并且靈活的包裝碼垛方案。UR機器人可直接安裝到SKF電動升降柱或直線滑臺上，二者的電氣，軟件接口已經(jīng)匹配，可以通過UR機器人示教器完成統(tǒng)一集中的編程和控制；Schmalz針對碼垛應(yīng)用提供的面吸附夾爪，可與UR機器人即插即用，無需任何額外定制；UR機器人標(biāo)配碼垛拆垛助手，只需特定參數(shù)的設(shè)置，即可快速完成各種垛型的拆碼垛應(yīng)用。

適用行業(yè)：
廣泛應(yīng)用于碼垛、工件上下料等物料傳送設(shè)備中

優(yōu)傲機器人涂（點）膠與錫焊應(yīng)用

工作流程：

1、一臺優(yōu)傲機器人導(dǎo)引錫焊槍對于已經(jīng)完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板進行選擇性錫焊或者補焊；

2、另一臺優(yōu)傲機器人則夾持膠槍對擁有3D曲線的產(chǎn)品外殼進行均勻精確的密封膠涂敷。

3、兩種應(yīng)用在生產(chǎn)線上雖不是相鄰工藝，但優(yōu)傲機器人應(yīng)用角度關(guān)聯(lián)性比較大，優(yōu)傲機器人夾持標(biāo)準(zhǔn)工藝頭，進行點位或者路徑的操作。 

技術(shù)描述：

優(yōu)傲協(xié)作式機器人錫焊和涂（點）膠應(yīng)用在各個行業(yè)，特別是汽車零部件和電子行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。對于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB電路，特別是大功率的板子，許多需要再次進行選擇性焊或者補焊，安裝靈活、可自由拖拽示教程序的優(yōu)傲UR協(xié)作機器人，能保證在對產(chǎn)線小的影響和非常快速的部署和調(diào)試條件下，精準(zhǔn)高效完成工藝；再結(jié)合優(yōu)傲機器人指令MoveP能夠迅速方便地實現(xiàn)對于恒速這類工藝運動編程；優(yōu)傲機器人標(biāo)配自帶的16路數(shù)字輸入輸出，各類總線，能夠在無需額外PLC的情況下，完成工藝設(shè)備控制，形成標(biāo)準(zhǔn)的工藝解決方案。

應(yīng)用行業(yè)：
汽車、電子等行業(yè)的涂膠與錫焊。

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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護

UR3機器人涂膠與錫焊 優(yōu)傲機械臂包裝與碼垛

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