名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊

應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域

工作流程：UR機器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，機器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達的扭矩值；后機器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問題。UR機器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。

名稱：雙臂UR機器人服務(wù)器組裝

應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務(wù)器CPU，同時另外一個手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。

技術(shù)描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。

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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護

雙臂協(xié)作機器人組裝 優(yōu)傲機械臂鎖螺絲

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