測(cè)試快速（6RA8081）燒壞可控硅快速維修，6RA8081調(diào)速器維修,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定,可控硅晶閘管燒,無(wú)顯示,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不連貫,高速不穩(wěn)定,低速不穩(wěn)定,啟動(dòng)合閘跳保險(xiǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)不出力,報(bào)勵(lì)磁故障,優(yōu)化通不過(guò),啟動(dòng)報(bào)代碼故障,炸機(jī),電源板壞,速度不可控,超速,帶負(fù)載報(bào)故障,冷卻風(fēng)機(jī)壞,散熱風(fēng)扇壞,各種故障專業(yè)快速維修、

 測(cè)試快速（6RA8081）燒壞可控硅快速維修診斷：通過(guò)測(cè)量電樞電流和電樞電壓計(jì)算電樞回路電阻 P110
− 緩慢增加主給定(在 r001 顯示)直到實(shí)際電樞電流值(r019 為整流器額定電樞電流的百分?jǐn)?shù))達(dá)到大
約 70%的電動(dòng)機(jī)額定電樞電流。
− 讀出 r019 (實(shí)際電樞電流值)并轉(zhuǎn)換成安培(通過(guò) P100) 
− 讀出 r038 (實(shí)際電樞電壓，單位為伏) 
− 計(jì)算電樞回路電阻: 
r019 ( )
r038
R [W] A 換算成安培 = − 在參數(shù) P110 中設(shè)置電樞回路電阻值
通過(guò)測(cè)量電樞電流從斷續(xù)到連續(xù)的轉(zhuǎn)折計(jì)算電樞回路電感 P111
− 電樞電流用示波器跟蹤(例如在端子 12) 
從 0 開(kāi)始緩慢增加主給定(在 r001 顯示)直到電樞電流從斷續(xù)到連續(xù)電流。
− 測(cè)量轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的電樞電流(靜止?fàn)顟B(tài) EMF = 0) ILG，EMF = 0 或讀出 r019 的值并通過(guò) P100 轉(zhuǎn)換成安
培。
− 測(cè)量電樞功率單元的相間電壓 Usupply或讀出 r015 的值。
− 用下面公式計(jì)算電樞回路電感: 
I [A]
0.4 U [V]
L [mH]
LG,EMF
supply
A = × = − 在參數(shù) P111 中設(shè)置電樞回路電感。
7.6.2 勵(lì)磁回路電阻 RF (P112)的手動(dòng)設(shè)置
• 由電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁數(shù)據(jù)粗略估算勵(lì)磁回路電阻 RF (P112) 
(P102) RF 電機(jī)勵(lì)磁額定電流
電機(jī)勵(lì)磁額定電壓 = • 利用勵(lì)磁電流給定值與實(shí)際值的比較匹配勵(lì)磁回路電阻 RF (P112) 
− 設(shè)置參數(shù) P112 = 0 以產(chǎn)生一個(gè) 180° 勵(lì)磁預(yù)控輸出，因而實(shí)際勵(lì)磁電流值= 0。 − 設(shè)置參數(shù) P082 = 3 以保證勵(lì)磁即使在進(jìn)線接觸器斷開(kāi)的情況下保持始終接入。
− 設(shè)置參數(shù) P254 = 0 和 P264 = 0，即只有勵(lì)磁預(yù)控有效，勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器禁止。
− 設(shè)置參數(shù) P102 為額定勵(lì)磁電流。
− 增加參數(shù) P112 直到勵(lì)磁實(shí)際電流(r035 通過(guò) r073.002 變換成安培)與所要求的設(shè)定值(P102)
相等。
− 將參數(shù) P082 復(fù)位為運(yùn)行值。當(dāng)你拿到一臺(tái)有故障的西門子變頻器維修上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有 燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。如果以上測(cè)量結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。 西門子變頻器故障（一）

 (P102) RF 電機(jī)勵(lì)磁額定電流 電機(jī)勵(lì)磁額定電壓 = • 利用勵(lì)磁電流給定值與實(shí)際值的比較匹配勵(lì)磁回路電阻 RF (P112) − 設(shè)置參數(shù) P112 = 0 以產(chǎn)生一個(gè) 180° 勵(lì)磁預(yù)控輸出，因而實(shí)際勵(lì)磁電流值= 0。 − 設(shè)置參數(shù) P082 = 3 以保證勵(lì)磁即使在進(jìn)線接觸器斷開(kāi)的情況下保持始終接 入。 − 設(shè)置參數(shù) P254 = 0 和 P264 = 0，即只有勵(lì)磁預(yù)控有效，勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器禁止。 − 設(shè)置參數(shù) P102 為額定勵(lì)磁電流。 − 增加參數(shù) P112 直到勵(lì)磁實(shí)際電流(r035 通過(guò) r073.002 變換成安培)與所要求的設(shè)定值(P102) 相等。 − 將參數(shù) P082 復(fù)位為運(yùn)行值。

西門子直流調(diào)速裝置6RA80可控硅短路故障處理；一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無(wú)積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。