robotiq 2F-85和robotiq 2F-140是*的協(xié)作機器人機械手。集成后,即插即用,可以快速適應各種形狀和大小的部件。

特性與優(yōu)勢:
您可以*控制機械手,調(diào)整其位置、速度和力度,以便完美地夾持物體。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140兼容e系列,可直接連接到UR e系列機器人的腕部。
其電氣連接保護器提高了安全性,優(yōu)化robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的協(xié)作性能。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140堅固耐用,硬件經(jīng)工廠驗證,適用于工業(yè)環(huán)境。
它能與Robotiq即插即用產(chǎn)品無縫集成。
您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件,并使用FT 300 Force將其正確插入
扭矩傳感器和robotiq 2F-85/robotiq 2F-140。
通過在一個機器人上使用多個機械手,您還可以縮短周期時間。
使用方法:
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的手指設計可實現(xiàn)內(nèi)外部平行夾持,以及*的握持模型。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140還具有*的嵌入式零件檢測和開模反饋。
適合的應用:
組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量

是否含 URCap 插件:是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用**的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本,您也可以聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
認證與標準:
符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外,產(chǎn)品聲明符合以下指令,并獲得相應 CE 標志認證:
2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物質(zhì)的指令 (ROHS)
適用以下標準:
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標準
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 第 1 部分:一般要求
尺寸:
手腕直徑 75 毫米
robotiq 2F-85 具有85mm的開模和行程。
robotiq 2F-140具有140mm的開模和行程。
套件內(nèi)容:
robotiq 2F-85/robotiq 2F-140
耦合器,用于裝在機器人上
電纜、通信電纜及 USB 適配器
螺絲套件
USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
許可類型:
一次性購買
免費 URCap 軟件
免費更新 URCap
EMC / 噪聲水平:
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
robotiq 二指夾爪技術參數(shù):
| 規(guī)格 | robotiq 2F-85 | robotiq 2F-140 |
| 行程(可調(diào)整) | 0 to 85 mm | 0 to 140 mm |
| 夾力(可調(diào)整) | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 閉合速度 | 20 to 150 mm/s | 30 to 250 mm/s |
| 位置分辨率 | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 夾具質(zhì)量 | 0.9kg | 1 kg |
| 防護等級 | IP40 | IP40 |
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
| 通信協(xié)議選項(含外部控制器) | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT | |
與往常一樣,請隨時與東莞市庫崎智能科技有限公司保持交流,討論您可能遇到的任何具體問題。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠,點膠,焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設備看護
robotiq 2F-85/robotiq 2F-140,robotiq夾爪
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