功能概述

廣成canopen通訊接口模塊 GCAN-303協(xié)議是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。GCAN-303 canopen通訊適配卡具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設備配套使用。

廣成canopen通訊接口模塊 GCAN-303協(xié)議已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、GCAN-303 canopen通訊適配卡高速的32位工業(yè)級處理器；

2、GCAN-303 canopen通訊適配卡內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、GCAN-303 canopen通訊適配卡內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-303 canopen通訊適配卡使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-303 canopen通訊適配卡靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、GCAN-303 canopen通訊適配卡電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、GCAN-303 canopen通訊適配卡工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）GCAN-303 canopen通訊適配卡支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）GCAN-303 canopen通訊適配卡支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、標準串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

典型應用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉換

2、工業(yè)串行總線設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡

4、工業(yè)控制設備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？

由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關。

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