使用UR3機器人和Robotiq夾具進(jìn)行重復(fù)測試

作為對產(chǎn)品開發(fā)的持續(xù)投資的一部分，總部位于愛丁堡的Zonal Retail Data Systems引入了優(yōu)傲機械臂，以協(xié)助研發(fā)并確保公司滿足產(chǎn)品測試的zui高要求。Zonal因優(yōu)傲機器人靈活的移動和配置而被選中，當(dāng)?shù)貎?yōu)傲機器人經(jīng)銷商提供的UR3機器人手臂和Robotiq 2指自適應(yīng)抓爪。

Zonal成立于1979年，其故事始于愛丁堡的一家酒店經(jīng)營者發(fā)現(xiàn)其付款系統(tǒng)出現(xiàn)狀況。他每晚幾乎都會損失30英鎊，想創(chuàng)建一個解決方案來管理和控制運營，從而催生了個EPoS（電子銷售點）系統(tǒng)。同年，Scottish＆Newcastle的一名釀酒師來了該公司，一眼喜歡上了這個機器人管理控制系統(tǒng)。

如今，Zonal在英國擁有500多名員工，并且已經(jīng)從純粹的EPoS專家發(fā)展成為了描述為酒店技術(shù)提供商的公司。該公司的解決方案每天在全國9500多家休閑和酒店業(yè)中使用，從餐廳，酒吧到花園中心。財務(wù)上的穩(wěn)定和成功使企業(yè)能夠?qū)Ξa(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行大量投資，新的例子是UR3機械臂和Robotiq抓手，專門為適應(yīng)所有優(yōu)傲協(xié)作機器人而開發(fā)。

“您可以想象，代表我們的客戶處理大量金融交易意味著該解決方案在發(fā)布之前需要進(jìn)行大量測試”，該公司的運營官Peter Edwards解釋說。“通常每個軟件版本需要多達(dá)10位測試分析師，為期兩到四周，以通過集成的芯片和PIN設(shè)備對大約100,000個付款交易執(zhí)行高度重復(fù)的手動測試。這不僅昂貴，而且很容易出現(xiàn)人為錯誤。”

考慮到這一點，Zonal開始研究可以實現(xiàn)此功能的專業(yè)機械臂的市場。

“我們出于多種原因選擇了UR3和Robotiq 2F-85夾持器，”愛德華茲先生說。“例如，不僅設(shè)置非常簡單，而且機器人非常靈活且易于適應(yīng)，同時夾持器還提供了執(zhí)行各種不同類型測試所需的靈活性，例如按鍵，卡片插入，搬遷，模仿實際工作餐廳中常見的消費者錯誤類型等。為證明我們的決定，我們僅用了30分鐘就創(chuàng)建了個程序。”
 

Zonal使用機器人和抓手根據(jù)芯片和PIN設(shè)備的書面測試腳本執(zhí)行指令。這通常包括將銷售輸入EPoS，插入支付卡，使用鍵盤輸入信息以及在測試交易完成后取出卡。自2016年1月安裝以來，該機器人已一天24小時快速高效地執(zhí)行這些功能。

UR3位于其自己的測試環(huán)境中，配有攝像機和監(jiān)視器以讀取和顯示PIN鍵盤屏幕。這有助于確定系統(tǒng)是否給出了正確的結(jié)果。以這種方式使用反饋可以量化和恢復(fù)延遲和錯誤，以保持測試的正常進(jìn)行。該公司表示，其在研發(fā)方面的投入比任何競爭對手都要多，該公司聲稱在這種類型的應(yīng)用中使用機械臂可能是行業(yè)中的例。

“大的好處是UR3*可重復(fù)，這意味著我們不僅可以查明問題，而且可以重復(fù)發(fā)生，”愛德華茲先生說。“由于每個人都不一樣，有時候我們將無法重復(fù)/證明錯誤。此外，體力勞動者不能總是準(zhǔn)確地告訴我們發(fā)生了什么，而使用UR3意味著會自動記錄所有內(nèi)容以確保我們可以提供準(zhǔn)確的診斷數(shù)據(jù)。這使我們的客戶確信該解決方案已經(jīng)過全面測試。

“在項目的整個購買，調(diào)試，培訓(xùn)和運營階段，我們都獲得了優(yōu)傲機器人，Robotiq和優(yōu)傲經(jīng)銷商的大力支持和建議，”愛德華茲先生總結(jié)道。“從許多方面來說，這已經(jīng)成為Zonal在概念上的投資證明，而且我們已經(jīng)看到，更多的機器人很可能會有利于前進(jìn)。”
 

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優(yōu)傲機器人,UR3機械臂,robotiq二指夾爪

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