如何使用Robotiq夾爪進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試

在生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，您有兩個(gè)主要問題；提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，并盡可能降低生產(chǎn)成本（以獲取更大的利潤(rùn)）。如果我們不考慮利潤(rùn)率的原因，則要交付質(zhì)量的產(chǎn)品，您必須確保遵守產(chǎn)品規(guī)格，并且該產(chǎn)品能夠執(zhí)行其設(shè)計(jì)目標(biāo)。重要的是，您需要測(cè)試您的產(chǎn)品。由于大多數(shù)自動(dòng)化產(chǎn)品測(cè)試單元實(shí)際上都是嚴(yán)格的，因此如果您的產(chǎn)品發(fā)生更改或要使用同一設(shè)備測(cè)試另一產(chǎn)品，這將不會(huì)給您帶來很大的影響。這就是為什么許多公司都轉(zhuǎn)向機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)試的原因。 

由于大公司生產(chǎn)的產(chǎn)品壽命相對(duì)較長(zhǎng)且生產(chǎn)率很高，因此對(duì)于他們而言，不需要靈活的機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)試單元。但是，面對(duì)高混合/小批量生產(chǎn)率的小型企業(yè)（SME），需要在生產(chǎn)和測(cè)試產(chǎn)品的方式上具有靈活性。當(dāng)您不想進(jìn)入復(fù)雜的剛性模塊時(shí)，可以從靈活的解決方案開始，例如協(xié)作機(jī)器人與Adaptive Gripper配對(duì)。這將使您擁有一個(gè)測(cè)試單元，可以執(zhí)行許多不同的應(yīng)用，而無需任何復(fù)雜的安全設(shè)備。這也節(jié)省了空間，并且不需要高級(jí)編程技能，而測(cè)試模塊/機(jī)器幾乎不需要修改。 

這是電子產(chǎn)品測(cè)試的一個(gè)很好的例子。單元正在使用初使用的相同測(cè)試模塊。對(duì)該工作站進(jìn)行了很少的修改，并在幾分鐘內(nèi)安裝了機(jī)器人。請(qǐng)注意，robotiq夾持器如何在不進(jìn)行任何修改的情況下適應(yīng)各種類型的握把。

需要什么？

在這種情況下，單元格由以下組成：

協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲UR5機(jī)器人）：可通過手動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)行編程，有效載荷為5千克，不需要圍欄，可以與人類并肩工作，可以在幾分鐘內(nèi)重新定位到另一項(xiàng)任務(wù)。 

Robotiq 2F-85自適應(yīng)抓爪：高度適應(yīng)不同情況，有效載荷5 kg，平行且環(huán)繞式抓握。也可提供140毫米行程的較大物體。 

基座：自定義機(jī)器人支持可釋放桌子上的空間，并在工作臺(tái)上占用小的空間，可以使機(jī)器人移動(dòng)以重新定位到其他工作站（我們?cè)诖藨?yīng)用程序中沒有）。

測(cè)試模塊：以前由人工使用的測(cè)試模塊留給機(jī)器人應(yīng)用程序使用。夾爪可同時(shí)適應(yīng)手柄和零件的事實(shí)使得無需重新設(shè)計(jì)模塊。 

成本

協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲UR5機(jī)器人）：大約20萬人民幣，具體取決于幾個(gè)因素；)

Robotiq 2F-85二指夾爪：大約三萬三。

基座：我們使用的是已有庫存的材料，但價(jià)格約為2萬元。

測(cè)試模塊：正如我所說的那樣，測(cè)試模塊按原樣使用，因此無需成本。

因此，假設(shè)整個(gè)解決方案（包括運(yùn)輸，安裝時(shí)間和其他外部因素）的費(fèi)用低于50,000美元。如果您對(duì)計(jì)算成本或投資回報(bào)率感興趣，請(qǐng)咨詢我們的投資回報(bào)率計(jì)算器。 

優(yōu)點(diǎn)

一致性：您可以使用高度可重復(fù)的優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人以*相同的方式測(cè)試產(chǎn)品。測(cè)試中沒有人為錯(cuò)誤/因素（通過或失?。?。這樣您的產(chǎn)品就會(huì)保持一致。

免費(fèi)的工人：過去整天將零件放置在測(cè)試模塊中的工人現(xiàn)在解放了，可以做更多的增值工作。

快速的回報(bào)：由于成本相對(duì)較低，而且員工可以解放出來做更多的增值產(chǎn)品，或者可以輕松地用于生產(chǎn)的另一部分，因此機(jī)器人可以在幾個(gè)月內(nèi)收回成本。優(yōu)傲機(jī)器人 Universal Robots的平均投資回收期約為6個(gè)月。

易于重新放置：可以為另一批產(chǎn)品重新編程機(jī)器人，但也可以將其移至其他應(yīng)用程序，例如包裝或機(jī)器維護(hù)。
 

如果您對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)試感興趣，可以通過多種方法進(jìn)行。我們僅顯示了其中一種方法?？梢蕴砑悠渌麄鞲衅饕允箚卧_或更可重復(fù)。視覺或力傳感器是這些應(yīng)用中常用的外部設(shè)備。您可能還希望獲得有關(guān)如何將機(jī)器人集成到車間的更多信息，可以聯(lián)系東莞庫崎智能科技。
 

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

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