Robotiq提供用于UR機械臂的視覺系統(tǒng)

即插即用視覺系統(tǒng)中的robotiq wrist camera腕部相機安裝在優(yōu)傲機器人（Universal Robots）的手腕上，可在各種零件上進行取放功能。

robotiq wrist camera腕式攝像機可以添加到UR機械臂上，并且其硬件可以直接安裝到UR控制器上。

Robotiq腕部相機即插即用視覺系統(tǒng)連接到Universal Robots（UR機器人）的手腕上，以實現(xiàn)對象識別和可在各種零件上編程的取放功能。此外，各種與UR兼容的抓取器和傳感器改善了優(yōu)傲機械臂的定制性，使其適用于從機器裝載和卸載到重量感測和分類的各種應用。

優(yōu)傲機器人控制器和Robotiq腕部相機可輕松進行編程以識別零件。

Robotiq的軟件已經(jīng)嵌入到UR的用戶界面Polyscope中，因此該公司的攝像機和傳感器模塊可以直接連接到UR控制器，而無需外部PC。安裝后，程序員可以使用robotiq攝像機掃描對象的背面，側(cè)面和正面輪廓，并使用優(yōu)傲機器人控制器將零件編程到機器人的內(nèi)存中。

用戶還可以通過簡單地將機器人移動到連續(xù)位置并將這些方向輸入到優(yōu)傲機器人控制器中來對機器人的運動進行編程。用戶可以利用此功能為抓手夾持的各種末端部件（例如，砂光機或拋光工具）創(chuàng)建路徑。

Robotiq的視頻中心提供有關安裝robotiq 腕部相機，抓手以及力扭矩傳感器的說明。3分鐘的視頻向用戶展示了如何將模塊連接到UR控制器。
 

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