MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性和導(dǎo)航：

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人與 AGV 的一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別在于其能夠安全地避繞人和障礙物。AGV 必須遵循固定“軌道”（如嵌入地板的磁條或電線），不能偏離該路線。如果人或物體擋住了軌道，AGV 必須停下來(lái)，等待他們移動(dòng)，然后才能繼續(xù)行駛。但MiR自主移動(dòng)機(jī)器人 使用傳感器和軟件進(jìn)行響應(yīng)，其方式與汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)彎道的響應(yīng)非常相似。由于機(jī)器人初是根據(jù)設(shè)施地圖編程的，它可以很容易地后退或改變路線，繞過(guò)障礙物，有效地完成任務(wù)。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可以安全地繞過(guò)障礙物和人，而 AGV 必須等待障礙物離開(kāi)它的軌道。

MiR 機(jī)器人包括兩臺(tái)通過(guò) ISO 13849 認(rèn)證的激光掃描儀，激光掃描儀滿足第 3 類(lèi) d 級(jí)性能的安全標(biāo)準(zhǔn)。兩臺(tái)激光器分別安裝在機(jī)器人的前后角落，提供 360 度視野。該雙激光器方法使機(jī)器人能夠在遇到無(wú)法繞行的障礙物時(shí)安全后退，或者探測(cè)從后面或側(cè)面接近的人，并根據(jù)需要調(diào)整路線。機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域依賴于機(jī)器人的速度。這使得機(jī)器人能夠安全、緩慢地行駛到非常接近障礙物的地方，當(dāng)一個(gè)人或障礙物接近到數(shù)厘米范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止。但激光掃描儀只是 MiR 機(jī)器人綜合安全和導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。

MiR 機(jī)器人使用*的雙激光器安全系統(tǒng)提供 360 度視野

額外的導(dǎo)航幫助由安裝在機(jī)器人前方的 3D 相機(jī)提供，可檢測(cè)到前方遠(yuǎn)達(dá) 2 米的障礙物，以及距離地面 5 到 80 厘米的障礙物。此外，機(jī)器人還加裝一個(gè)頂部相機(jī)，可檢測(cè)到高度高達(dá) 1.8 米的障礙物。由此使機(jī)器人能安全地繞過(guò)在激光掃描儀的視野以上，但比機(jī)器人貨架單元或機(jī)器人手臂等頂部模塊的高度要矮的桌子等。也能避開(kāi)壁柜、貨架或飲水機(jī)等其他障礙物。

與其他 AMR 相比，MiR 機(jī)器人中集成的完整的多傳感器安全系統(tǒng)技術(shù)還提供了明顯更平滑的導(dǎo)航，使機(jī)器人能更快、更可靠地完成任務(wù)，因?yàn)楫?dāng)遇到障礙物時(shí)，它無(wú)需停止或重新規(guī)劃路線。附加傳感器包括用于感測(cè)慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn)的加速度計(jì)和陀螺儀，以及每個(gè)輪子上的速度測(cè)量編碼器，以便精確地反饋給激光掃描儀。安全激光掃描儀、3D 相機(jī)、附加繼電器和 PLC 將數(shù)據(jù)輸入到一個(gè)復(fù)雜的規(guī)劃算法中，以決定機(jī)器人是調(diào)整路線，還是立即安全停止以免碰撞。

該機(jī)器人也可以很容易地編程來(lái)優(yōu)化導(dǎo)航和安全。在機(jī)器人的地圖上，只要使用智能手機(jī)或平板電腦的觸摸屏，就可以簡(jiǎn)單地標(biāo)出機(jī)器人不能走的地方。其他指令，如定義首先選擇路徑或限制機(jī)器人在交通繁忙區(qū)域的速度，也同樣容易編程。工人們通常在機(jī)器人不超過(guò)他們的步行速度時(shí)感到舒服，但必要時(shí)機(jī)器人可以以 5.4 公里/小時(shí)的速度安全行駛，這對(duì)于停車(chē)點(diǎn)間距較長(zhǎng)時(shí)是有利的。該機(jī)器人的四周都有一個(gè)*的光條，為了向工作人員傳達(dá)機(jī)器人的狀態(tài)，可提供顏色提示，同時(shí)聲音提示（包括嘟嘟聲、喇叭聲或任何想要的 MP3 或 WAV 文件）也可以很容易地編程。

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MiR移動(dòng)機(jī)器人,MiR-AGV小車(chē),MiR1000

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